第五十八课:Planning in Robotics - 敬巍

泡芙们,大家好!今天,【泡泡机器人公开课】给大家带来 Planning in Robotics 的相关内容,主讲人是来自卡内基梅隆大学的敬巍。
本次公开课的主要内容包括:

  1. 机器人规划的主要流程,高层次规划、路径规划、路径优化。
  2. 常见的规划算法:基于采样的方法、与控制算法相结合的方法。
  3. 主讲人当前的相关工作

https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=b03955xcohh&width=670&height=502.5&auto=0

Don't just stay on campus do explore your town there are always free and cheap ways to explore your professional writing paper town

About the author: Bi-Ke Chen