第五十七课:DSO初探 - 杨楠

欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了慕尼黑工业大学的杨楠,由他给我们带来关于DSO的分享。在本节公开课中,杨楠首先对SLAM中的直接法和间接法进行了详细的比较,随后对DSO进行了深入的讨论,对其中涉及的知识点讲解非常全面,最后以DSO代码讲解收尾。本次课程让大家对DSO有了更深刻的认识,非常感谢杨楠的分享
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