泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:你猜66606-10 14:44

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庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:廖小助06-08 13:26

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泡泡论坛公开招募

楼主:admin2019-08-20 最后回复:02-28 20:50

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【泡泡机器人】公开课链接(更新至115课)

楼主:admin2018-10-29 最后回复:平凡的足迹10-22 19:15

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泡泡机器人SLAM搜狐号(公众号同步,方便WEB端浏览)

楼主:admin2020-03-23 最后回复:admin03-23 10:29

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飞马遂梦的头像

求助分割精度更高的点云分割网络

楼主:飞马遂梦2020-05-08 最后回复:06-20 20:36

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capta1nY的头像

雷达点云重建

楼主:capta1nY2021-01-18 最后回复:06-19 21:27

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slam的头像

激光SLAM方向

楼主:slam2021-06-18 最后回复:slam06-18 09:34

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ljjyxz123的头像

SLAM数据集分享链接(实时更新中...)

楼主:ljjyxz1232018-11-25 最后回复:agent106-10 12:30

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Turbo_Ying的头像

咨询帖~单目相机选型

楼主:Turbo_Ying2020-10-23 最后回复:硬梆梆的马里奥05-30 11:58

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PetWorm的头像

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:slam05-26 20:01

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zdyd11的头像

新人报道

楼主:zdyd112021-04-14 最后回复:zdyd1104-14 04:58

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Zronaldo的头像

求教,跑stereo-msckf但在rviz中没有输出

楼主:Zronaldo2020-05-15 最后回复:jing04-12 08:55

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bsn的头像

如何理解机器人感知中的 factor graph ?

楼主:bsn2020-12-07 最后回复:a85056517803-16 16:02

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在下李谱的头像

ORBSLAM2,更新局部地图会使得3D特征点越来越少吗?

楼主:在下李谱2021-02-16 最后回复:clark7702-27 15:35

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在下李谱的头像

光流法+特征点法的SLAM算法源码

楼主:在下李谱2021-02-15 最后回复:在下李谱02-15 00:19

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Chatoyant的头像

相机外参标定

楼主:Chatoyant2020-08-10 最后回复:余天斗02-06 16:15

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graphic_zhang的头像

室内SLAM,实际中全景相机用的多吗?

楼主:graphic_zhang2019-03-21 最后回复:Dr.Lu01-18 04:50

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lyhuang的头像

Kintinuous中的normal equation

楼主:lyhuang2020-12-21 最后回复:lyhuang12-21 16:08

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eepfis的头像

ORB_SLAM2 单目初始化 bundle adjustment

楼主:eepfis2020-12-16 最后回复:eepfis12-19 23:27

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