泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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Chatoyant的头像

相机外参标定

楼主:Chatoyant2020-08-10 最后回复:月光亲了城11-11 14:16

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Meng的头像

关于三维点云运动畸变校正的问题

楼主:Meng2021-07-29 最后回复:xiaobin10-21 10:17

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PetWorm的头像

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:aiyuaiheng8810-16 18:37

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admin的头像

泡泡机器人欢迎你!~

楼主:admin2018-10-07 最后回复:xchwang10-09 22:44

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小泡泡的头像

咨询一下泡泡网发帖没有上传选择文件功能,什么时候增加

楼主:小泡泡2021-09-24 最后回复:admin09-28 22:17

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小泡泡的头像

咨询一下泡泡论坛发帖上传图片没有选择文件功能

楼主:小泡泡2021-09-23 最后回复:小泡泡09-23 14:04

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deliang的头像

有ICE-BA应用的演示视频?

楼主:deliang2018-11-30 最后回复:cheer7w08-20 11:57

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飞马遂梦的头像

求助分割精度更高的点云分割网络

楼主:飞马遂梦2020-05-08 最后回复:06-20 20:36

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capta1nY的头像

雷达点云重建

楼主:capta1nY2021-01-18 最后回复:06-19 21:27

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slam的头像

激光SLAM方向

楼主:slam2021-06-18 最后回复:slam06-18 09:34

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ljjyxz123的头像

SLAM数据集分享链接(实时更新中...)

楼主:ljjyxz1232018-11-25 最后回复:agent106-10 12:30

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Turbo_Ying的头像

咨询帖~单目相机选型

楼主:Turbo_Ying2020-10-23 最后回复:硬梆梆的马里奥05-30 11:58

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zdyd11的头像

新人报道

楼主:zdyd112021-04-14 最后回复:zdyd1104-14 04:58

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Zronaldo的头像

求教,跑stereo-msckf但在rviz中没有输出

楼主:Zronaldo2020-05-15 最后回复:jing04-12 08:55

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bsn的头像

如何理解机器人感知中的 factor graph ?

楼主:bsn2020-12-07 最后回复:a85056517803-16 16:02

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在下李谱的头像

ORBSLAM2,更新局部地图会使得3D特征点越来越少吗?

楼主:在下李谱2021-02-16 最后回复:clark7702-27 15:35

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在下李谱的头像

光流法+特征点法的SLAM算法源码

楼主:在下李谱2021-02-15 最后回复:在下李谱02-15 00:19

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graphic_zhang的头像

室内SLAM,实际中全景相机用的多吗?

楼主:graphic_zhang2019-03-21 最后回复:Dr.Lu01-18 04:50

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lyhuang的头像

Kintinuous中的normal equation

楼主:lyhuang2020-12-21 最后回复:lyhuang12-21 16:08

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eepfis的头像

ORB_SLAM2 单目初始化 bundle adjustment

楼主:eepfis2020-12-16 最后回复:eepfis12-19 23:27

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