泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助(今日1)

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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admin的头像

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:xiaoC11-27 15:13

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deliang的头像

MC2SLAM 文章下载

楼主:deliang2019-02-20 最后回复:deliang02-20 09:34

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PetWorm的头像

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:chuyueqiang02-17 00:16

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托洛茨基的头像

杭州的泡芙大家聚起来!

楼主:托洛茨基2019-02-14 最后回复:托洛茨基02-14 19:34

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pipipan的头像

有做面SLAM的吗?

楼主:pipipan2019-01-16 最后回复:qinziwen02-13 12:58

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JHzss的头像

求书电子版!!!

楼主:JHzss2019-01-22 最后回复:JHzss01-22 15:40

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deliang的头像

micro lie theory and C++ header only implementatio...

楼主:deliang2019-01-20 最后回复:deliang01-20 01:31

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暖暖17的头像

lsd_slam相机位姿

楼主:暖暖172019-01-17 最后回复:暖暖1701-17 20:40

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Chatoyant的头像

哪里能找到BoCNF的源码

楼主:Chatoyant2018-12-14 最后回复:xiaoC01-15 16:11

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slamslam的头像

问个轻松的问题

楼主:slamslam2018-12-21 最后回复:xiaoC01-15 16:08

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暖暖17的头像

求助:lsd_slam保存轨迹图

楼主:暖暖172018-12-14 最后回复:xiaoC01-15 16:06

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deffand的头像

请问有没有关于闭环优化比较详细的文章,sim3看的有点迷糊

楼主:deffand2018-12-24 最后回复:xiaoC01-15 16:04

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slamslam的头像

QtCreator单步调试功能

楼主:slamslam2019-01-13 最后回复:xiaoC01-15 16:02

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simonsroad的头像

论文中,遇到的疑问,可以在这里一起探讨啦!

楼主:simonsroad2018-11-27 最后回复:slchen01-14 20:54

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JHzss的头像

eigen版本的问题

楼主:JHzss2018-12-21 最后回复:OptSolution01-13 14:15

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xiaobinbin的头像

视觉惯性组合导航

楼主:xiaobinbin2019-01-07 最后回复:OptSolution01-13 14:11

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sixgod的头像

基于RGB-D 设备的SLAM 稠密重建

楼主:sixgod2019-01-09 最后回复:OptSolution01-13 14:09

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dade的头像

关于激光和视觉融合的问题

楼主:dade2018-11-27 最后回复:OptSolution01-13 14:08

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INDEMIND_TECH的头像

INDEMIND双目视觉惯性模组运行VINS SLAM示例

楼主:INDEMIND_TECH2019-01-07 最后回复:INDEMIND_TECH01-07 17:19

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luoshi006的头像

第二十三课:Scan Matching in 2D SLAM-张明明

楼主:luoshi0062018-10-15 最后回复:wangshiwei12-27 18:16

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