泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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admin的头像

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:OptSolution04-11 22:38

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admin的头像

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:xiaoC11-27 15:13

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立花三叶的头像

有大佬知道有用FPGA对后端优化(g2o)进行加速的研究吗?

楼主:立花三叶2019-04-19 最后回复:立花三叶04-19 21:54

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slchen的头像

Pose Graph图优化是怎么推理的

楼主:slchen2019-04-19 最后回复:slchen04-19 21:51

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flowcl的头像

最近被相机位姿的定义有点弄晕了

楼主:flowcl2019-04-19 最后回复:PetWorm04-19 21:32

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ljjyxz123的头像

想加入泡泡机器人团队的看这里~

楼主:ljjyxz1232018-11-22 最后回复:zyz27891103804-18 21:48

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pipipan的头像

有做面SLAM的吗?

楼主:pipipan2019-01-16 最后回复:豪气的橡皮擦04-17 16:18

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Mr.J的头像

关于预积分理论公式推导的求助。

楼主:Mr.J2019-04-15 最后回复:PetWorm04-17 14:01

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PetWorm的头像

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:Georgia04-17 11:35

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GaneChean的头像

openCV抛出的异常

楼主:GaneChean2019-03-20 最后回复:GaneChean04-17 08:48

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deliang的头像

updated probabilistic-robotics course

楼主:deliang2019-04-17 最后回复:deliang04-17 06:50

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托洛茨基的头像

杭州的泡芙大家聚起来!

楼主:托洛茨基2019-02-14 最后回复:fenneishi04-16 22:32

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winneking的头像

已知两个局部坐标系平移的距离和角度怎么构造变换矩阵

楼主:winneking2019-04-12 最后回复:PetWorm04-16 10:45

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eepfis的头像

图优化与最小二乘的区别

楼主:eepfis2019-04-02 最后回复:OptSolution04-16 09:36

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deliang的头像

SLAM paper fusing imu + camera + lidar

楼主:deliang2019-03-27 最后回复:xiaoC04-15 16:06

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anton的头像

为什么使用pose graph优化时,认为相对位姿态是正确的?

楼主:anton2019-03-04 最后回复:xiaoC04-15 15:57

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ggz的头像

期刊投稿备忘

楼主:ggz2019-04-11 最后回复:xiaoC04-15 15:53

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admin的头像

黄山老师带你学《state estimation for robotics》

楼主:admin2018-11-24 最后回复:六步上篮04-14 16:55

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simonsroad的头像

论文中,遇到的疑问,可以在这里一起探讨啦!

楼主:simonsroad2018-11-27 最后回复:Phantom04-14 08:55

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admin的头像

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:OptSolution04-11 22:38

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