泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:你猜66606-10 14:44

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庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:廖小助06-08 13:26

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泡泡论坛公开招募

楼主:admin2019-08-20 最后回复:02-28 20:50

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【泡泡机器人】公开课链接(更新至115课)

楼主:admin2018-10-29 最后回复:lihao05-27 18:09

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泡泡机器人SLAM搜狐号(公众号同步,方便WEB端浏览)

楼主:admin2020-03-23 最后回复:admin03-23 10:29

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普通主题
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泡泡机器人欢迎你!~

楼主:admin2018-10-07 最后回复:shenqi66609-23 15:40

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立花三叶的头像

有大佬知道有用FPGA对后端优化(g2o)进行加速的研究吗?

楼主:立花三叶2019-04-19 最后回复:oranfire09-14 11:59

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graphic_zhang的头像

室内SLAM,实际中全景相机用的多吗?

楼主:graphic_zhang2019-03-21 最后回复:heroacool08-18 16:53

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UIE的头像

ORB-SLAM 学习笔记

楼主:UIE2018-11-30 最后回复:Chatoyant08-10 16:55

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Chatoyant的头像

相机外参标定

楼主:Chatoyant2020-08-10 最后回复:Chatoyant08-10 16:45

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clark77的头像

ORBSLAM3 出来了

楼主:clark772020-07-27 最后回复:ljjyxz12307-28 08:40

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876048654的头像

求原文,一篇名为《Camera-Lidar投影:2D-3D导航》的文章

楼主:8760486542020-07-27 最后回复:87604865407-27 08:52

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qazwsx123456的头像

求助VocabTree2的Windows版本

楼主:qazwsx1234562020-07-23 最后回复:qazwsx12345607-23 10:11

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qazwsx123456的头像

如何利用BOW(或者BOF)来进行特征点匹配?

楼主:qazwsx1234562020-07-22 最后回复:qazwsx12345607-22 11:30

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xiaoliu的头像

ORB-SLAM2地图问题

楼主:xiaoliu2020-07-21 最后回复:xiaoliu07-21 17:58

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zzzhaoyu的头像

UWB和SLMA结合的论文 Integration of UWB and SLAM for appl...

楼主:zzzhaoyu2020-07-01 最后回复:zzzhaoyu07-01 21:42

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大艺术家的风范的头像

ROS系统与tensorflow

楼主:大艺术家的风范2020-06-20 最后回复:大艺术家的风范06-20 14:52

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Zronaldo的头像

求教,跑stereo-msckf但在rviz中没有输出

楼主:Zronaldo2020-05-15 最后回复:林真儿06-17 20:38

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17326177573的头像

请问有多目与imu融合的方案吗?有多目与imu融合的数据集吗??

楼主:173261775732020-05-25 最后回复:卫少东06-17 10:08

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关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:你猜66606-10 14:44

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