泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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admin的头像

泡泡论坛公开招募

楼主:admin2019-08-20 最后回复:12-30 09:34

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admin的头像

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:markos12-15 18:48

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admin的头像

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:xiaoC11-27 15:13

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普通主题
恒夏145的头像

实时可拓展的稠密面元建图

楼主:恒夏1452020-01-05 最后回复:kongxiang01-13 08:52

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flowcl的头像

有没有大神对g2o里面plane,line的几个cpp比较了解的...

楼主:flowcl2019-12-30 最后回复:flowcl12-30 10:39

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九万里云烟的头像

关于视觉里程计特征点提取的问题,为什么要提取很多特征点?

楼主:九万里云烟2019-12-17 最后回复:DreamWaterPro12-19 08:11

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titancn的头像

视觉slam14讲中左乘雅可比矩阵的逆推导问题

楼主:titancn2019-12-14 最后回复:titancn12-14 17:37

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太阳风暴123的头像

SLAM硬件设备

楼主:太阳风暴1232019-11-27 最后回复:DreamWaterPro11-28 08:33

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deliang的头像

help with downloading the paper

楼主:deliang2019-11-18 最后回复:deliang11-18 07:01

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沧浪之歌的头像

关于MaskFusion代码解读

楼主:沧浪之歌2019-11-09 最后回复:ljjyxz12311-13 08:27

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aclsh的头像

如何下载KITTI数据集中的IMU数据,以及激光和IMU的标定数据

楼主:aclsh2019-11-04 最后回复:aclsh11-05 14:59

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ft1148137的头像

用LEGO机器人实践V-SlAM

楼主:ft11481372019-10-29 最后回复:ft114813712-27 02:02

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Xiangyu_le的头像

求助,SLAM竞赛!

楼主:Xiangyu_le2019-10-21 最后回复:Xiangyu_le10-21 17:13

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打小白的酱油的头像

关于IMLS-SLAM的复现问题

楼主:打小白的酱油2019-10-15 最后回复:lililala668812-23 10:14

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Zhuoer丶的头像

【初学者求教】研究SLAM应当关注哪些顶会期刊

楼主:Zhuoer丶2019-10-09 最后回复:xiaoC10-09 08:53

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沧浪之歌的头像

基于SLAM和基于SFM三维重建的精度比较

楼主:沧浪之歌2019-09-27 最后回复:沧浪之歌11-08 21:27

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dongCY的头像

新手求教

楼主:dongCY2019-09-23 最后回复:GuoBen10-10 09:32

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qzzzzzzzx的头像

新手想询问一个关系SLAM地图重用的问题

楼主:qzzzzzzzx2019-09-20 最后回复:qzzzzzzzx09-22 16:53

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deliang的头像

methods on observability analysis

楼主:deliang2019-09-15 最后回复:xiaoC12-03 10:00

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QIU的头像

vins-mono生成csv文件不完全

楼主:QIU2019-09-04 最后回复:QIU09-04 15:54

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