庆泡泡机器人三周岁生日，全新泡泡论坛APP发布！~

楼主：admin2019-04-10 最后回复：OptSolution04-11 22:38

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主：admin2018-11-23 最后回复：xiaoC11-27 15:13

有大佬知道有用FPGA对后端优化（g2o）进行加速的研究吗？

楼主：立花三叶2019-04-19 最后回复：立花三叶04-19 21:54

Pose Graph图优化是怎么推理的

楼主：slchen2019-04-19 最后回复：slchen04-19 21:51

最近被相机位姿的定义有点弄晕了

楼主：flowcl2019-04-19 最后回复：PetWorm04-19 21:32

updated probabilistic-robotics course

楼主：deliang2019-04-17 最后回复：deliang04-17 06:50

关于预积分理论公式推导的求助。

楼主：Mr.J2019-04-15 最后回复：PetWorm04-17 14:01

已知两个局部坐标系平移的距离和角度怎么构造变换矩阵

楼主：winneking2019-04-12 最后回复：PetWorm04-16 10:45

期刊投稿备忘

楼主：ggz2019-04-11 最后回复：xiaoC04-15 15:53

庆泡泡机器人三周岁生日，全新泡泡论坛APP发布！~

楼主：admin2019-04-10 最后回复：OptSolution04-11 22:38

重磅升级，INDEMIND打造业内首款200FPS双目惯性相机

楼主：INDEMIND_TECH2019-04-08 最后回复：INDEMIND_TECH04-08 13:50

图优化与最小二乘的区别

楼主：eepfis2019-04-02 最后回复：OptSolution04-16 09:36

相似变换sim中尺度的疑问

楼主：slchen2019-03-31 最后回复：slchen04-07 15:53

仅剩30席！首场小觅智能视觉培训计划-上海交通大学站免费报名！

楼主：UIE2019-03-27 最后回复：UIE03-27 10:35

SLAM paper fusing imu + camera + lidar

楼主：deliang2019-03-27 最后回复：xiaoC04-15 16:06

help on the paper: Robot State Estimation

楼主：deliang2019-03-25 最后回复：deliang03-26 10:22

室内SLAM，实际中全景相机用的多吗？

楼主：graphic_zhang2019-03-21 最后回复：graphic_zhang03-21 14:49

S4OM 文章下载

楼主：deliang2019-03-21 最后回复：deliang03-22 04:28

openCV抛出的异常

楼主：GaneChean2019-03-20 最后回复：GaneChean04-17 08:48

Good Feature Selection for Least Squares Pose Opti...

楼主：豪气的橡皮擦2019-03-18 最后回复：miracleycc03-18 20:23