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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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rovio ubuntu16.04

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计算机多视图几何问题

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第二十一课:ORB-SLAM简单重构-冯兵

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第三十一课:G2O简介-姚二亮

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第四十课:图匹配及其在跟踪中的应用研究-凌海滨

楼主:luoshi0062018-10-15 最后回复:luoshi00610-15 13:53

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第三十九课:Perspective-n-Point(PnP)算法简介与代码解析-柴政

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第三十八课:Structure Light Based3D Surface Imaging-卢彦斌

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第三十七课:Absolute Scale Estimation and Correction-周定富

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第三十六课:ORB-SLAM2源码解析 -吴博

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第三十五课:Visualization in SLAM-谢晓佳

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第三十四课:里程计-视觉融合SLAM-郑帆

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第三十三课:矩阵流形上的优化介绍-肖锡臻

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第三十二课 :我们如何定义SLAM?-郭玉峰

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第三十课:非线性优化与g2o-高翔

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第二十九课:Robust Camera Location Estimation-阎 周恺弟

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第二十八课:基于光流的视觉控制-李平

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第二十七课:Textureless Object Tracking-吴天

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第二十六课:TSL安全网络传输协议简介-侯涛

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第二十五课:激光SLAM-王龙军

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第二十四课:LSD-SLAM深度解析-范帝楷

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