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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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【泡泡机器人-SLAM原创专栏-回环检测】DBoW2库详解

楼主:huasheng0072018-10-20 最后回复:huasheng00710-20 02:44

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huasheng007的头像

【泡泡机器人原创专栏】利用"对极几何约束"优化图像坐标点

楼主:huasheng0072018-10-20 最后回复:huasheng00710-20 02:41

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【泡泡机器人原创专栏-位姿求解】相机位姿问题的特征点法求解

楼主:huasheng0072018-10-20 最后回复:huasheng00710-20 02:38

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深度滤波器:(三)深度滤波器的原理及实现

楼主:huasheng0072018-10-20 最后回复:huasheng00710-20 02:34

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huasheng007的头像

深度滤波器:(二)三角化深度值的误差分析

楼主:huasheng0072018-10-20 最后回复:huasheng00710-20 02:29

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huasheng007的头像

深度滤波器:(一)三角化得到深度值

楼主:huasheng0072018-10-20 最后回复:huasheng00710-20 02:24

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Monocular Visual-Inertial State Estimator on Mobil...

楼主:admin2018-10-09 最后回复:qinziwen10-15 23:04

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高博SLAM十四讲课后习题讨论

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-15 22:51

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关于自动驾驶和回环的关系和讨论

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-15 22:50

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利用变换矩阵拼接点云遇到的问题

楼主:admin2018-10-15 最后回复:admin10-15 22:50

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有童鞋可以指教一下vslam的后端marginalization这部分的学习路线吗

楼主:admin2018-10-15 最后回复:admin10-15 22:43

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orbslam的阈值问题

楼主:admin2018-10-15 最后回复:admin10-15 22:43

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关于公开课第36节里程计视觉融合

楼主:admin2018-10-15 最后回复:admin10-15 22:42

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关于OKVIS的公开课

楼主:admin2018-10-15 最后回复:admin10-15 22:42

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rovio ubuntu16.04

楼主:admin2018-10-15 最后回复:admin10-15 22:42

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计算机多视图几何问题

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-15 22:34

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第二十一课:ORB-SLAM简单重构-冯兵

楼主:admin2018-10-15 最后回复:admin10-15 22:20

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第三十一课:G2O简介-姚二亮

楼主:luoshi0062018-10-15 最后回复:luoshi00610-15 13:53

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第四十课:图匹配及其在跟踪中的应用研究-凌海滨

楼主:luoshi0062018-10-15 最后回复:luoshi00610-15 13:53

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第三十八课:Structure Light Based3D Surface Imaging-卢彦斌

楼主:luoshi0062018-10-15 最后回复:luoshi00610-15 13:52

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