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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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qinziwen的头像

Cartographer理论及实现浅析

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:16

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语义SLAM的未来与思考

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:13

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General Framework for Graph Optimization 解析

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:10

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qinziwen的头像

DBoW2库详解

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:08

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qinziwen的头像

利用"对极几何约束"优化图像坐标点

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:04

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四元数和旋转

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 20:30

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相机位姿问题的特征点法求解

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 20:28

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qinziwen的头像

SLAM求职经验帖

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 20:24

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双目视觉三维重建

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:34

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关于李群李代数概念上的一些问题

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:30

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关于msckf2.0的FEJ

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:29

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ROS 中 sensor_msgs/Imu 测量的角速度 转化为 四元数 的问题

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:28

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泡泡机器人公开课百度网盘链接(精华帖)

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:21

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关于图优化的一点问题

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:13

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求问有没有人做过基于四线激光雷达定位

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:07

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关于LSD-SLAM算法和代码中一点小疑问

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:06

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