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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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公开课 & 公开教程讨论

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第四十课:图匹配及其在跟踪中的应用研究-凌海滨

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第三十八课:Structure Light Based3D Surface Imaging-卢彦斌

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第三十七课:Absolute Scale Estimation and Correction-周定富

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第三十六课:ORB-SLAM2源码解析 -吴博

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第三十五课:Visualization in SLAM-谢晓佳

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第三十四课:里程计-视觉融合SLAM-郑帆

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第三十三课:矩阵流形上的优化介绍-肖锡臻

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第三十二课 :我们如何定义SLAM?-郭玉峰

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第二十九课:Robust Camera Location Estimation-阎 周恺弟

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第二十八课:基于光流的视觉控制-李平

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第二十七课:Textureless Object Tracking-吴天

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第二十六课:TSL安全网络传输协议简介-侯涛

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第二十五课:激光SLAM-王龙军

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第二十四课:LSD-SLAM深度解析-范帝楷

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第二十二课:LeastSquare_and_gps_fusion-(李)

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RGB-D实时重建那点事

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:49

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tracking和IMU的结合

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:42

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ORB_SLAM开发攻略(一): iOS及MacOSX下的ORB-SLAM移植

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:41

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ORB_SLAM开发攻略(二):ORB-SLAM和markerless AR的结合

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:39

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ORB_SLAM开发攻略(三):卡片地图预先创建

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:38

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