泡泡论坛

  • 今日:0
  • 主题:339
  • 总帖:925
版主:admin

子版块

SLAM技术交流

主题:166,帖子:549
最后回复:11-27 10:06

点云技术交流

主题:4,帖子:15
最后回复:05-22 18:14

自动驾驶技术交流

主题:2,帖子:4
最后回复:08-10 16:45

工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

主题:5,帖子:14
最后回复:前天14:30

论文下载求助

主题:9,帖子:23
最后回复:07-01 21:42

顶级会议一起看

主题:6,帖子:23
最后回复:04-25 13:51

SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

主题:5,帖子:19
最后回复:03-17 21:09

数据集

主题:6,帖子:17
最后回复:11-03 09:34

项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

主题:8,帖子:16
最后回复:08-10 16:55

泡泡设备池

主题:2,帖子:10
最后回复:05-26 23:27

技术新闻讨论

主题:2,帖子:5
最后回复:2018-12-03 14:06

泡泡机器人团队

主题:2,帖子:6
最后回复:02-28 20:50

好书一起读

主题:9,帖子:27
最后回复:03-25 12:05

公开课 & 公开教程讨论

主题:59,帖子:83
最后回复:10-22 19:15

原创文章

主题:41,帖子:65
最后回复:03-23 10:29

灌水专区 & 线下聚会

主题:8,帖子:30
最后回复:10-24 08:37

论坛公告

主题:5,帖子:19
最后回复:06-10 14:44
qinziwen的头像

ORB_SLAM开发攻略(三):卡片地图预先创建

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:38

0回复 1176浏览
qinziwen的头像

ORB_SLAM开发攻略(四):SLAM多目标添加

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:37

0回复 1181浏览
qinziwen的头像

CBIR:BoW概念和使用

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:28

0回复 1086浏览
qinziwen的头像

基于Linear Predictor的Tracking

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:27

0回复 1054浏览
qinziwen的头像

web AR系统-1 架构探索

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:25

0回复 1295浏览
qinziwen的头像

Deep Learning 在 SLAM 中的应用之语义建图

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:24

0回复 1606浏览
qinziwen的头像

DSO初探

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:22

0回复 1424浏览
qinziwen的头像

DSO之光度标定

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:21

1回复 1747浏览
qinziwen的头像

如何理解SLAM中的First Estimate Jacobian

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:20

1回复 4796浏览
qinziwen的头像

Cartographer理论及实现浅析

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:16

1回复 2100浏览
qinziwen的头像

语义SLAM的未来与思考

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:13

1回复 2561浏览
qinziwen的头像

General Framework for Graph Optimization 解析

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:10

0回复 1479浏览
qinziwen的头像

DBoW2库详解

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:08

2回复 2790浏览
qinziwen的头像

利用"对极几何约束"优化图像坐标点

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 22:04

0回复 1319浏览
qinziwen的头像

四元数和旋转

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 20:30

0回复 1290浏览
qinziwen的头像

相机位姿问题的特征点法求解

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 20:28

0回复 1072浏览
qinziwen的头像

SLAM求职经验帖

楼主:qinziwen2018-10-14 最后回复:qinziwen10-14 20:24

1回复 1734浏览
admin的头像

双目视觉三维重建

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:34

5回复 1665浏览
admin的头像

关于李群李代数概念上的一些问题

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:30

7回复 2384浏览
admin的头像

关于msckf2.0的FEJ

楼主:admin2018-10-09 最后回复:admin10-09 19:29

4回复 3035浏览