泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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沧浪之歌的头像

基于SLAM和基于SFM三维重建的精度比较

楼主:沧浪之歌2019-09-27 最后回复:沧浪之歌11-08 21:27

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aclsh的头像

如何下载KITTI数据集中的IMU数据,以及激光和IMU的标定数据

楼主:aclsh2019-11-04 最后回复:aclsh11-05 14:59

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Xiangyu_le的头像

求助,SLAM竞赛!

楼主:Xiangyu_le2019-10-21 最后回复:Xiangyu_le10-21 17:13

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ljjyxz123的头像

SLAM数据集分享链接(实时更新中...)

楼主:ljjyxz1232018-11-25 最后回复:爬山虎4010-11 21:44

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dongCY的头像

新手求教

楼主:dongCY2019-09-23 最后回复:GuoBen10-10 09:32

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Zhuoer丶的头像

【初学者求教】研究SLAM应当关注哪些顶会期刊

楼主:Zhuoer丶2019-10-09 最后回复:xiaoC10-09 08:53

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admin的头像

黄山老师带你学《state estimation for robotics》

楼主:admin2018-11-24 最后回复:zhou551310-08 09:58

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ljjyxz123的头像

【泡泡机器人设备池计划】说明

楼主:ljjyxz1232018-11-22 最后回复:听雨轩252709-28 17:56

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luoshi006的头像

第三十九课:Perspective-n-Point(PnP)算法简介与代码解析-柴政

楼主:luoshi0062018-10-15 最后回复:admin09-24 17:30

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qzzzzzzzx的头像

新手想询问一个关系SLAM地图重用的问题

楼主:qzzzzzzzx2019-09-20 最后回复:qzzzzzzzx09-22 16:53

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winneking的头像

(求助)关于机器人的手眼标定

楼主:winneking2019-03-13 最后回复:ljjyxz12309-12 17:38

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xiaoshuiyisheng的头像

关于evo评估vins-mono结果的问题

楼主:xiaoshuiyisheng2018-12-11 最后回复:QIU09-11 15:05

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pipipan的头像

有做面SLAM的吗?

楼主:pipipan2019-01-16 最后回复:q39488926709-08 22:10

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QIU的头像

vins-mono生成csv文件不完全

楼主:QIU2019-09-04 最后回复:QIU09-04 15:54

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yue的头像

如何确保loop-closure其作用

楼主:yue2019-09-04 最后回复:yue09-04 15:38

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real_rui的头像

求助VINS中的边缘化及FEJ问题

楼主:real_rui2019-08-22 最后回复:Cvier09-04 14:31

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沧浪之歌的头像

语义辅助重建

楼主:沧浪之歌2019-09-03 最后回复:沧浪之歌09-03 09:29

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qqfly的头像

开源机器人自学指南

楼主:qqfly2019-02-25 最后回复:lmaster08-27 10:54

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沧浪之歌的头像

室外大场景下三维重建

楼主:沧浪之歌2019-08-20 最后回复:JiaoYanMoGu08-21 17:22

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NinaWrong的头像

基于双目 SLAM 的无人机、无人车避障导航开源项目

楼主:NinaWrong2019-08-21 最后回复:NinaWrong08-21 11:12

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