泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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lsha的头像

orbslam3的位姿不确定

楼主:lsha2020-09-28 最后回复:lsha09-28 16:41

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admin的头像

泡泡机器人欢迎你!~

楼主:admin2018-10-07 最后回复:shenqi66609-23 15:40

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立花三叶的头像

有大佬知道有用FPGA对后端优化(g2o)进行加速的研究吗?

楼主:立花三叶2019-04-19 最后回复:oranfire09-14 11:59

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UIE的头像

ORB-SLAM 学习笔记

楼主:UIE2018-11-30 最后回复:Chatoyant08-10 16:55

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clark77的头像

ORBSLAM3 出来了

楼主:clark772020-07-27 最后回复:ljjyxz12307-28 08:40

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qazwsx123456的头像

求助VocabTree2的Windows版本

楼主:qazwsx1234562020-07-23 最后回复:qazwsx12345607-23 10:11

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qazwsx123456的头像

如何利用BOW(或者BOF)来进行特征点匹配?

楼主:qazwsx1234562020-07-22 最后回复:qazwsx12345607-22 11:30

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xiaoliu的头像

ORB-SLAM2地图问题

楼主:xiaoliu2020-07-21 最后回复:xiaoliu07-21 17:58

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zzzhaoyu的头像

UWB和SLMA结合的论文 Integration of UWB and SLAM for appl...

楼主:zzzhaoyu2020-07-01 最后回复:zzzhaoyu07-01 21:42

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大艺术家的风范的头像

ROS系统与tensorflow

楼主:大艺术家的风范2020-06-20 最后回复:大艺术家的风范06-20 14:52

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Zronaldo的头像

求教,跑stereo-msckf但在rviz中没有输出

楼主:Zronaldo2020-05-15 最后回复:林真儿06-17 20:38

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17326177573的头像

请问有多目与imu融合的方案吗?有多目与imu融合的数据集吗??

楼主:173261775732020-05-25 最后回复:卫少东06-17 10:08

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admin的头像

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:你猜66606-10 14:44

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admin的头像

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:廖小助06-08 13:26

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听雨轩2527的头像

slam双系统笔记本电脑出售

楼主:听雨轩25272020-05-26 最后回复:听雨轩252705-26 23:27

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titancn的头像

视觉slam14讲中左乘雅可比矩阵的逆推导问题

楼主:titancn2019-12-14 最后回复:titancn05-24 17:03

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他说的的头像

问一下国内都有哪些高校在做视觉slam方向

楼主:他说的2020-05-23 最后回复:他说的05-23 11:54

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Uneverknow的头像

空间中点云/ mesh的遮挡

楼主:Uneverknow2018-11-26 最后回复:afei05-22 18:14

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clondway的头像

interactive_slam

楼主:clondway2020-03-19 最后回复:天亮了么05-19 18:37

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deliang的头像

Lidar Inertial Odometry and Mapping for Autonomous...

楼主:deliang2020-05-17 最后回复:zxw05-17 10:59

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