泡泡论坛

  • 今日:0
  • 主题:325
  • 总帖:891
版主:admin

子版块

SLAM技术交流

主题:157,帖子:529
最后回复:昨天12:05

点云技术交流

主题:4,帖子:15
最后回复:05-22 18:14

自动驾驶技术交流

主题:1,帖子:3
最后回复:2018-11-25 22:51

工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

主题:4,帖子:13
最后回复:2019-09-12 17:38

论文下载求助

主题:8,帖子:22
最后回复:05-17 10:59

顶级会议一起看

主题:6,帖子:23
最后回复:04-25 13:51

SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

主题:5,帖子:19
最后回复:03-17 21:09

数据集

主题:5,帖子:16
最后回复:03-27 15:30

项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

主题:8,帖子:15
最后回复:2019-12-27 02:02

泡泡设备池

主题:2,帖子:10
最后回复:05-26 23:27

技术新闻讨论

主题:2,帖子:5
最后回复:2018-12-03 14:06

泡泡机器人团队

主题:2,帖子:6
最后回复:02-28 20:50

好书一起读

主题:9,帖子:27
最后回复:03-25 12:05

公开课 & 公开教程讨论

主题:59,帖子:81
最后回复:05-27 18:09

原创文章

主题:41,帖子:65
最后回复:03-23 10:29

灌水专区 & 线下聚会

主题:7,帖子:25
最后回复:05-23 11:54

论坛公告

主题:5,帖子:17
最后回复:05-15 16:23
光子郎的头像

www.slamcn.org网站挂掉了

楼主:光子郎2020-05-05 最后回复:光子郎05-05 10:17

0回复 119浏览
luoshi006的头像

第三十九课:Perspective-n-Point(PnP)算法简介与代码解析-柴政

楼主:luoshi0062018-10-15 最后回复:1305115360904-30 11:51

4回复 1575浏览
金波图森未来的头像

每日最新Paper和学习教程分享

楼主:金波图森未来2020-04-25 最后回复:金波图森未来04-25 13:51

0回复 243浏览
wszhy123的头像

关于lidar传感器退化方向判断的问题

楼主:wszhy1232020-04-23 最后回复:wszhy12304-23 10:05

0回复 152浏览
admin的头像

Monocular Visual-Inertial State Estimator on Mobil...

楼主:admin2018-10-09 最后回复:孤星望月04-10 15:42

5回复 1186浏览
暖暖17的头像

求助:lsd_slam保存轨迹图

楼主:暖暖172018-12-14 最后回复:zds04-04 19:38

7回复 1567浏览
ljjyxz123的头像

SLAM数据集分享链接(实时更新中...)

楼主:ljjyxz1232018-11-25 最后回复:admin03-27 15:30

7回复 2596浏览
Maccy的头像

2D lidar+camera

楼主:Maccy2019-06-28 最后回复:Double_Z03-23 20:38

2回复 897浏览
一颗小橙子的头像

Cartographer相关问题咨询

楼主:一颗小橙子2020-03-23 最后回复:一颗小橙子03-23 18:49

0回复 233浏览
admin的头像

泡泡机器人SLAM搜狐号(公众号同步,方便WEB端浏览)

楼主:admin2020-03-23 最后回复:admin03-23 10:29

0回复 343浏览
FENG的头像

new college数据集使用

楼主:FENG2020-03-18 最后回复:FENG03-18 10:15

0回复 267浏览
YJHONGER的头像

new college 数据集

楼主:YJHONGER2020-01-31 最后回复:FENG03-17 21:09

1回复 334浏览
clark77的头像

maplab有人看过吗?

楼主:clark772020-03-13 最后回复:clark7703-13 16:40

0回复 260浏览
恒夏145的头像

实时可拓展的稠密面元建图

楼主:恒夏1452020-01-05 最后回复:xiaoC03-11 17:31

3回复 621浏览
slchen的头像

2d-2d,3d-2d和3d-3d哪种方式计算位姿更精准?

楼主:slchen2020-03-11 最后回复:slchen03-11 12:22

0回复 275浏览
PetWorm的头像

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:xiaofeng03-11 08:29

47回复 15213浏览
admin的头像

泡泡论坛公开招募

楼主:admin2019-08-20 最后回复:02-28 20:50

0回复 1367浏览
Qinhong的头像

GANVO

楼主:Qinhong2020-02-20 最后回复:02-26 14:23

0回复 315浏览
deliang的头像

MC2SLAM 文章下载

楼主:deliang2019-02-20 最后回复:deliang01-16 10:39

5回复 1633浏览
flowcl的头像

有没有大神对g2o里面plane,line的几个cpp比较了解的...

楼主:flowcl2019-12-30 最后回复:flowcl12-30 10:39

0回复 1068浏览