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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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slamslam的头像

视觉惯性SLAM

楼主:slamslam2019-02-23 最后回复:fzheng04-11 17:32

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admin的头像

泡泡机器人欢迎你!~

楼主:admin2018-10-07 最后回复:帅气多一04-11 14:24

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daihaifa的头像

关于gtsam的问题

楼主:daihaifa2018-11-26 最后回复:daihaifa04-10 22:33

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qqfly的头像

开源机器人自学指南

楼主:qqfly2019-02-25 最后回复:ZIQI04-10 17:38

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INDEMIND_TECH的头像

重磅升级,INDEMIND打造业内首款200FPS双目惯性相机

楼主:INDEMIND_TECH2019-04-08 最后回复:INDEMIND_TECH04-08 13:50

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slchen的头像

相似变换sim中尺度的疑问

楼主:slchen2019-03-31 最后回复:slchen04-07 15:53

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UIE的头像

仅剩30席!首场小觅智能视觉培训计划-上海交通大学站免费报名!

楼主:UIE2019-03-27 最后回复:UIE03-27 10:35

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deliang的头像

help on the paper: Robot State Estimation

楼主:deliang2019-03-25 最后回复:deliang03-26 10:22

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deliang的头像

S4OM 文章下载

楼主:deliang2019-03-21 最后回复:deliang03-22 04:28

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graphic_zhang的头像

室内SLAM,实际中全景相机用的多吗?

楼主:graphic_zhang2019-03-21 最后回复:graphic_zhang03-21 14:49

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deffand的头像

请问有没有关于闭环优化比较详细的文章,sim3看的有点迷糊

楼主:deffand2018-12-24 最后回复:GaneChean03-20 17:04

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豪气的橡皮擦的头像

Good Feature Selection for Least Squares Pose Opti...

楼主:豪气的橡皮擦2019-03-18 最后回复:miracleycc03-18 20:23

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lgy的头像

TUM已失效希望更新,谢谢

楼主:lgy2019-03-15 最后回复:lgy03-15 11:05

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winneking的头像

(求助)关于机器人的手眼标定

楼主:winneking2019-03-13 最后回复:winneking03-13 15:15

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Chatoyant的头像

求助:与类别无关的对象检测网络

楼主:Chatoyant2019-03-12 最后回复:Chatoyant03-12 14:39

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Chatoyant的头像

哪里能找到BoCNF的源码

楼主:Chatoyant2018-12-14 最后回复:Chatoyant03-05 10:08

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liu_yang的头像

lidar+imu做SLAM的文章

楼主:liu_yang2019-03-03 最后回复:deliang03-05 05:09

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ming997的头像

最近在看港科大的论文,有处公式不是很懂,希望有高手解答下

楼主:ming9972019-02-26 最后回复:ming99702-26 19:12

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slamslam的头像

DSO-SLAM

楼主:slamslam2019-02-24 最后回复:slamslam02-24 10:27

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deliang的头像

MC2SLAM 文章下载

楼主:deliang2019-02-20 最后回复:deliang02-23 02:23

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