泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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xiaoshuiyisheng的头像

关于evo评估vins-mono结果的问题

楼主:xiaoshuiyisheng2018-12-11 最后回复:SXJ07-18 20:26

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袁诚博的头像

[SLAM技术交流]有关KITTI数据集评估的问题

楼主:袁诚博2019-07-16 最后回复:袁诚博07-16 10:23

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xinyi的头像

s-msckf

楼主:xinyi2019-06-06 最后回复:sholmes07-16 04:37

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DreamWaterPro的头像

论坛现在是没有人管了吗?

楼主:DreamWaterPro2019-07-13 最后回复:admin07-14 16:30

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drizzling的头像

关于VIO中的累计误差问题

楼主:drizzling2018-12-03 最后回复:cggos07-08 11:13

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anton的头像

为什么使用pose graph优化时,认为相对位姿态是正确的?

楼主:anton2019-03-04 最后回复:shen33806-30 11:40

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Maccy的头像

2D lidar+camera

楼主:Maccy2019-06-28 最后回复:Maccy06-28 15:59

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GaneChean的头像

多机器人通信ROS

楼主:GaneChean2019-06-25 最后回复:DreamWaterPro06-27 14:17

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River的头像

slam单目相机选型

楼主:River2019-05-10 最后回复:slam06-26 15:11

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UIE的头像

智能无人驾驶再遭质疑 双目融合方案或是新突破口

楼主:UIE2018-12-06 最后回复:DreamWaterPro06-23 18:49

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27216333的头像

slam14讲中关于路标点的法向量问题

楼主:272163332019-06-13 最后回复:DreamWaterPro06-20 10:22

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8igdog的头像

彩色图与深度图需要对齐嘛

楼主:8igdog2019-05-20 最后回复:Mccree_TOF06-19 10:12

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PetWorm的头像

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:Fzzzzzz06-05 00:11

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UIE的头像

建图 | SVO 论文与代码分析分讲

楼主:UIE2019-06-03 最后回复:UIE06-03 10:07

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xusong0zju的头像

求助全文:Geometric Correspondence Network for Camera M...

楼主:xusong0zju2019-05-29 最后回复:CHLee06-02 22:43

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UIE的头像

位姿估计 | SVO 论文与代码分析分讲

楼主:UIE2019-05-31 最后回复:UIE05-31 11:07

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admin的头像

【泡泡机器人】公开课链接(实时更新)

楼主:admin2018-10-29 最后回复:Leon05-29 17:35

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volcano的头像

数据集求助

楼主:volcano2019-04-24 最后回复:DreamWaterPro05-29 08:26

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UIE的头像

初始化 | SVO 论文与代码分析分讲

楼主:UIE2019-05-27 最后回复:UIE05-27 09:23

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UIE的头像

VINS-kidnap 学习笔记

楼主:UIE2019-05-27 最后回复:UIE05-27 09:13

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