泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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River的头像

slam单目相机选型

楼主:River2019-05-10 最后回复:River05-20 20:24

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slchen的头像

IMU在SLAM中的作用有哪些

楼主:slchen2019-05-14 最后回复:slchen05-20 12:30

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UIE的头像

重定位 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲

楼主:UIE2019-05-17 最后回复:OptSolution05-20 10:21

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UIE的头像

后端优化 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲(下)

楼主:UIE2019-05-17 最后回复:UIE05-17 16:12

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UIE的头像

后端优化 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲(上)

楼主:UIE2019-05-17 最后回复:UIE05-17 16:08

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deliang的头像

paper on trajectory optimization for lidar slam

楼主:deliang2019-05-11 最后回复:deliang05-13 07:27

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flowcl的头像

求解:DSO里面的没有结构先验具体是什么意思呢

楼主:flowcl2019-05-07 最后回复:flowcl05-08 10:12

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豪气的橡皮擦的头像

Good Feature Selection for Least Squares Pose Opti...

楼主:豪气的橡皮擦2019-03-18 最后回复:34873350105-07 16:13

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老是喂鱼的头像

有视觉slam的大佬可以教学slam吗?有酬求教

楼主:老是喂鱼2019-05-02 最后回复:OptSolution05-06 20:54

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deliang的头像

3D lidar mapping on IROS 2018

楼主:deliang2019-05-06 最后回复:OptSolution05-06 20:53

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托洛茨基的头像

杭州的泡芙大家聚起来!

楼主:托洛茨基2019-02-14 最后回复:托洛茨基05-06 09:02

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slchen的头像

Pose Graph图优化是怎么推理的

楼主:slchen2019-04-19 最后回复:xiaoC05-02 18:11

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toptony1314的头像

谢谢大家支持

楼主:toptony13142019-05-02 最后回复:toptony131405-02 14:01

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Mr.J的头像

请教一下惯导解算的不确定性计算方法(详见如下),谢谢!

楼主:Mr.J2019-04-24 最后回复:Mr.J04-26 19:18

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Mr.J的头像

关于预积分理论公式推导的求助。

楼主:Mr.J2019-04-15 最后回复:PetWorm04-26 09:37

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pipipan的头像

有做面SLAM的吗?

楼主:pipipan2019-01-16 最后回复:xiaoC04-24 16:44

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橘子汁的头像

3D点云如何做导航呢

楼主:橘子汁2019-04-22 最后回复:xiaoC04-24 16:43

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立花三叶的头像

有大佬知道有用FPGA对后端优化(g2o)进行加速的研究吗?

楼主:立花三叶2019-04-19 最后回复:happybaoliang04-24 13:33

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deliang的头像

novel VIO from TUM

楼主:deliang2019-04-24 最后回复:deliang04-24 07:35

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flowcl的头像

最近被相机位姿的定义有点弄晕了

楼主:flowcl2019-04-19 最后回复:PetWorm04-19 21:32

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