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点云技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会(今日1)

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论坛公告

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admin的头像

Monocular Visual-Inertial State Estimator on Mobil...

楼主:admin2018-10-09 最后回复:孤星望月04-10 15:42

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暖暖17的头像

求助:lsd_slam保存轨迹图

楼主:暖暖172018-12-14 最后回复:zds04-04 19:38

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ljjyxz123的头像

SLAM数据集分享链接(实时更新中...)

楼主:ljjyxz1232018-11-25 最后回复:admin03-27 15:30

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Maccy的头像

2D lidar+camera

楼主:Maccy2019-06-28 最后回复:Double_Z03-23 20:38

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一颗小橙子的头像

Cartographer相关问题咨询

楼主:一颗小橙子2020-03-23 最后回复:一颗小橙子03-23 18:49

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admin的头像

泡泡机器人SLAM搜狐号(公众号同步,方便WEB端浏览)

楼主:admin2020-03-23 最后回复:admin03-23 10:29

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FENG的头像

new college数据集使用

楼主:FENG2020-03-18 最后回复:FENG03-18 10:15

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YJHONGER的头像

new college 数据集

楼主:YJHONGER2020-01-31 最后回复:FENG03-17 21:09

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clark77的头像

maplab有人看过吗?

楼主:clark772020-03-13 最后回复:clark7703-13 16:40

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恒夏145的头像

实时可拓展的稠密面元建图

楼主:恒夏1452020-01-05 最后回复:xiaoC03-11 17:31

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slchen的头像

2d-2d,3d-2d和3d-3d哪种方式计算位姿更精准?

楼主:slchen2020-03-11 最后回复:slchen03-11 12:22

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admin的头像

泡泡论坛公开招募

楼主:admin2019-08-20 最后回复:02-28 20:50

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Qinhong的头像

GANVO

楼主:Qinhong2020-02-20 最后回复:02-26 14:23

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deliang的头像

MC2SLAM 文章下载

楼主:deliang2019-02-20 最后回复:deliang01-16 10:39

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flowcl的头像

有没有大神对g2o里面plane,line的几个cpp比较了解的...

楼主:flowcl2019-12-30 最后回复:flowcl12-30 10:39

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用LEGO机器人实践V-SlAM

楼主:ft11481372019-10-29 最后回复:ft114813712-27 02:02

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打小白的酱油的头像

关于IMLS-SLAM的复现问题

楼主:打小白的酱油2019-10-15 最后回复:lililala668812-23 10:14

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九万里云烟的头像

关于视觉里程计特征点提取的问题,为什么要提取很多特征点?

楼主:九万里云烟2019-12-17 最后回复:DreamWaterPro12-19 08:11

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袁诚博的头像

[SLAM技术交流]有关KITTI数据集评估的问题

楼主:袁诚博2019-07-16 最后回复:xuwuzhou12-07 20:36

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deliang的头像

methods on observability analysis

楼主:deliang2019-09-15 最后回复:xiaoC12-03 10:00

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