泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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顶级会议一起看

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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xiaobinbin的头像

视觉惯性组合导航

楼主:xiaobinbin2019-01-07 最后回复:xiaobinbin02-21 19:09

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zeyingxu的头像

有没有SLAM与提前建好的3D模型融合的方案?

楼主:zeyingxu2019-02-21 最后回复:zeyingxu02-21 11:33

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JHzss的头像

求书电子版!!!

楼主:JHzss2019-01-22 最后回复:JHzss01-22 15:40

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deliang的头像

micro lie theory and C++ header only implementatio...

楼主:deliang2019-01-20 最后回复:deliang01-20 01:31

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暖暖17的头像

lsd_slam相机位姿

楼主:暖暖172019-01-17 最后回复:暖暖1701-17 20:40

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slamslam的头像

问个轻松的问题

楼主:slamslam2018-12-21 最后回复:xiaoC01-15 16:08

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暖暖17的头像

求助:lsd_slam保存轨迹图

楼主:暖暖172018-12-14 最后回复:xiaoC01-15 16:06

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slamslam的头像

QtCreator单步调试功能

楼主:slamslam2019-01-13 最后回复:xiaoC01-15 16:02

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JHzss的头像

eigen版本的问题

楼主:JHzss2018-12-21 最后回复:OptSolution01-13 14:15

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sixgod的头像

基于RGB-D 设备的SLAM 稠密重建

楼主:sixgod2019-01-09 最后回复:OptSolution01-13 14:09

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dade的头像

关于激光和视觉融合的问题

楼主:dade2018-11-27 最后回复:OptSolution01-13 14:08

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INDEMIND_TECH的头像

INDEMIND双目视觉惯性模组运行VINS SLAM示例

楼主:INDEMIND_TECH2019-01-07 最后回复:INDEMIND_TECH01-07 17:19

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luoshi006的头像

第二十三课:Scan Matching in 2D SLAM-张明明

楼主:luoshi0062018-10-15 最后回复:wangshiwei12-27 18:16

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deliang的头像

RTAB-Map 文章

楼主:deliang2018-12-26 最后回复:deliang12-26 11:39

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caoyifeng的头像

一个很好用的ros学习平台

楼主:caoyifeng2018-12-25 最后回复:caoyifeng12-25 13:25

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admin的头像

【泡泡机器人】ECCV2018之SLAM最新前沿动态——文章打包下载链接

楼主:admin2018-10-09 最后回复:caoyifeng12-24 22:09

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slamslam的头像

什么情况

楼主:slamslam2018-12-24 最后回复:admin12-24 21:19

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INDEMIND_TECH的头像

INDEMIND双目视觉惯性模组运行ORB-SLAM算法示

楼主:INDEMIND_TECH2018-12-21 最后回复:INDEMIND_TECH12-21 16:14

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UIE的头像

福利!小觅双目深度相机原创分享有奖征集! 小觅智能

楼主:UIE2018-12-21 最后回复:UIE12-21 16:10

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xiaobinbin的头像

GTSAM使用中遇到的问题

楼主:xiaobinbin2018-12-05 最后回复:lvshaolin12-20 09:08

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