泡泡论坛

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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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UIE的头像

建图 | SVO 论文与代码分析分讲

楼主:UIE2019-06-03 最后回复:UIE06-03 10:07

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xusong0zju的头像

求助全文:Geometric Correspondence Network for Camera M...

楼主:xusong0zju2019-05-29 最后回复:CHLee06-02 22:43

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UIE的头像

位姿估计 | SVO 论文与代码分析分讲

楼主:UIE2019-05-31 最后回复:UIE05-31 11:07

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【泡泡机器人】公开课链接(实时更新)

楼主:admin2018-10-29 最后回复:Leon05-29 17:35

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volcano的头像

数据集求助

楼主:volcano2019-04-24 最后回复:DreamWaterPro05-29 08:26

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初始化 | SVO 论文与代码分析分讲

楼主:UIE2019-05-27 最后回复:UIE05-27 09:23

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VINS-kidnap 学习笔记

楼主:UIE2019-05-27 最后回复:UIE05-27 09:13

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胖虎1995的头像

基于全景环视系统的视觉slam

楼主:胖虎19952019-05-21 最后回复:LYRen200005-26 22:38

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deliang的头像

ICRA 2019 papers?

楼主:deliang2019-05-22 最后回复:deliang05-22 04:56

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slchen的头像

IMU在SLAM中的作用有哪些

楼主:slchen2019-05-14 最后回复:slchen05-20 12:30

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UIE的头像

重定位 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲

楼主:UIE2019-05-17 最后回复:OptSolution05-20 10:21

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后端优化 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲(下)

楼主:UIE2019-05-17 最后回复:UIE05-17 16:12

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后端优化 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲(上)

楼主:UIE2019-05-17 最后回复:UIE05-17 16:08

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deliang的头像

paper on trajectory optimization for lidar slam

楼主:deliang2019-05-11 最后回复:deliang05-13 07:27

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flowcl的头像

求解:DSO里面的没有结构先验具体是什么意思呢

楼主:flowcl2019-05-07 最后回复:flowcl05-08 10:12

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老是喂鱼的头像

有视觉slam的大佬可以教学slam吗?有酬求教

楼主:老是喂鱼2019-05-02 最后回复:OptSolution05-06 20:54

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deliang的头像

3D lidar mapping on IROS 2018

楼主:deliang2019-05-06 最后回复:OptSolution05-06 20:53

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托洛茨基的头像

杭州的泡芙大家聚起来!

楼主:托洛茨基2019-02-14 最后回复:托洛茨基05-06 09:02

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slchen的头像

Pose Graph图优化是怎么推理的

楼主:slchen2019-04-19 最后回复:xiaoC05-02 18:11

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toptony1314的头像

谢谢大家支持

楼主:toptony13142019-05-02 最后回复:toptony131405-02 14:01

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