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SLAM技术交流

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点云技术交流

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自动驾驶技术交流

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工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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论文下载求助

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SCI期刊-国际会议 投稿经验交流

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数据集

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项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

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泡泡设备池

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技术新闻讨论

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泡泡机器人团队

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好书一起读

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公开课 & 公开教程讨论

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原创文章

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灌水专区 & 线下聚会

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论坛公告

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real_rui的头像

求助VINS中的边缘化及FEJ问题

楼主:real_rui2019-08-22 最后回复:Cvier09-04 14:31

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沧浪之歌的头像

语义辅助重建

楼主:沧浪之歌2019-09-03 最后回复:沧浪之歌09-03 09:29

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qqfly的头像

开源机器人自学指南

楼主:qqfly2019-02-25 最后回复:lmaster08-27 10:54

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沧浪之歌的头像

室外大场景下三维重建

楼主:沧浪之歌2019-08-20 最后回复:JiaoYanMoGu08-21 17:22

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NinaWrong的头像

基于双目 SLAM 的无人机、无人车避障导航开源项目

楼主:NinaWrong2019-08-21 最后回复:NinaWrong08-21 11:12

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NinaWrong的头像

基于双目 SLAM 的无人机、无人车避障导航开源项目

楼主:NinaWrong2019-08-20 最后回复:NinaWrong08-20 15:10

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qaz123zz00的头像

高精度三维重建论文~

楼主:qaz123zz002019-07-26 最后回复:xuershuai08-19 17:05

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admin的头像

宾夕法尼亚大学-SLAM 百度网盘分享链接

楼主:admin2018-10-09 最后回复:08-13 14:57

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luoshi006的头像

第三十课:非线性优化与g2o-高翔

楼主:luoshi0062018-10-15 最后回复:River08-09 19:25

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Jayden的头像

如何在SLAM这个大方向中找到确定的具体的研究点

楼主:Jayden2019-08-08 最后回复:Jayden08-09 11:01

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GaneChean的头像

一个ROS程序问题

楼主:GaneChean2019-08-04 最后回复:GaneChean08-04 23:27

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flowcl的头像

想求助一下位姿变换时候左乘与右乘的区别

楼主:flowcl2019-07-18 最后回复:flowcl07-31 15:13

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slchen的头像

有RGB-D+IMU的数据集么?

楼主:slchen2019-07-30 最后回复:slchen07-30 19:34

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admin的头像

论坛注册服务邮箱已恢复,7.19-7.30注册未收到邮件的小伙伴重新注册即可

楼主:admin2019-07-30 最后回复:admin07-30 11:46

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deliang的头像

VI-DSO参考材料?

楼主:deliang2019-07-26 最后回复:xiaoC07-30 09:14

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qaz123zz00的头像

请问SLAM与三维重建的相似性与区别

楼主:qaz123zz002019-07-15 最后回复:ljjyxz12307-26 16:20

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xinyi的头像

s-msckf

楼主:xinyi2019-06-06 最后回复:sholmes07-16 04:37

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DreamWaterPro的头像

论坛现在是没有人管了吗?

楼主:DreamWaterPro2019-07-13 最后回复:admin07-14 16:30

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drizzling的头像

关于VIO中的累计误差问题

楼主:drizzling2018-12-03 最后回复:cggos07-08 11:13

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anton的头像

为什么使用pose graph优化时,认为相对位姿态是正确的?

楼主:anton2019-03-04 最后回复:shen33806-30 11:40

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