SLAM技术交流

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版主:xiaoCfzheng
admin

泡泡论坛公开招募

楼主:admin2019-08-20 最后回复:admin08-20 11:27

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admin

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:打小白的酱油05-22 21:01

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admin

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:xiaoC11-27 15:13

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PetWorm

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:Fzzzzzz06-05 00:11

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普通主题
real_rui

求助VINS中的边缘化及FEJ问题

楼主:real_rui2019-08-22 最后回复:real_rui08-22 19:45

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沧浪之歌

室外大场景下三维重建

楼主:沧浪之歌2019-08-20 最后回复:JiaoYanMoGu08-21 17:22

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NinaWrong

基于双目 SLAM 的无人机、无人车避障导航开源项目

楼主:NinaWrong2019-08-21 最后回复:NinaWrong08-21 11:12

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qaz123zz00

高精度三维重建论文~

楼主:qaz123zz002019-07-26 最后回复:xuershuai08-19 17:05

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admin

宾夕法尼亚大学-SLAM 百度网盘分享链接

楼主:admin2018-10-09 最后回复:08-13 14:57

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Jayden

如何在SLAM这个大方向中找到确定的具体的研究点

楼主:Jayden2019-08-08 最后回复:Jayden08-09 11:01

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GaneChean

一个ROS程序问题

楼主:GaneChean2019-08-04 最后回复:GaneChean08-04 23:27

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flowcl

想求助一下位姿变换时候左乘与右乘的区别

楼主:flowcl2019-07-18 最后回复:flowcl07-31 15:13

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slchen

有RGB-D+IMU的数据集么?

楼主:slchen2019-07-30 最后回复:slchen07-30 19:34

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deliang

VI-DSO参考材料?

楼主:deliang2019-07-26 最后回复:xiaoC07-30 09:14

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qaz123zz00

请问SLAM与三维重建的相似性与区别

楼主:qaz123zz002019-07-15 最后回复:ljjyxz12307-26 16:20

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xiaoshuiyisheng

关于evo评估vins-mono结果的问题

楼主:xiaoshuiyisheng2018-12-11 最后回复:SXJ07-18 20:26

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袁诚博

[SLAM技术交流]有关KITTI数据集评估的问题

楼主:袁诚博2019-07-16 最后回复:袁诚博07-16 10:23

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xinyi

s-msckf

楼主:xinyi2019-06-06 最后回复:sholmes07-16 04:37

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drizzling

关于VIO中的累计误差问题

楼主:drizzling2018-12-03 最后回复:cggos07-08 11:13

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anton

为什么使用pose graph优化时,认为相对位姿态...

楼主:anton2019-03-04 最后回复:shen33806-30 11:40

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