SLAM技术交流

  • 今日:0
  • 主题:134
  • 总帖:463
版主:xiaoCfzheng
admin

关于论坛数据回滚的公告

楼主:admin2022-02-11 最后回复:admin02-11 23:11

回复0 浏览504
admin

泡泡论坛公开招募

楼主:admin2019-08-20 最后回复:admin08-20 11:27

回复0 浏览439
admin

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:打小白的酱油05-22 21:01

回复7 浏览1570
admin

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:xiaoC11-27 15:13

回复2 浏览1449
PetWorm

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:admin08-31 18:34

回复39 浏览7662
普通主题
沧浪之歌

语义辅助重建

楼主:沧浪之歌2019-09-03 最后回复:沧浪之歌09-03 09:29

回复0 浏览304
PetWorm

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:admin08-31 18:34

回复39 浏览7662
xiaoshuiyisheng

关于evo评估vins-mono结果的问题

楼主:xiaoshuiyisheng2018-12-11 最后回复:JiaoYanMoGu08-25 00:14

回复5 浏览1750
real_rui

求助VINS中的边缘化及FEJ问题

楼主:real_rui2019-08-22 最后回复:real_rui08-22 19:45

回复0 浏览427
沧浪之歌

室外大场景下三维重建

楼主:沧浪之歌2019-08-20 最后回复:JiaoYanMoGu08-21 17:22

回复1 浏览449
NinaWrong

基于双目 SLAM 的无人机、无人车避障导航开源项目

楼主:NinaWrong2019-08-21 最后回复:NinaWrong08-21 11:12

回复0 浏览425
qaz123zz00

高精度三维重建论文~

楼主:qaz123zz002019-07-26 最后回复:xuershuai08-19 17:05

回复2 浏览530
admin

宾夕法尼亚大学-SLAM 百度网盘分享链接

楼主:admin2018-10-09 最后回复:08-13 14:57

回复0 浏览785
Jayden

如何在SLAM这个大方向中找到确定的具体的研究点

楼主:Jayden2019-08-08 最后回复:Jayden08-09 11:01

回复3 浏览694
GaneChean

一个ROS程序问题

楼主:GaneChean2019-08-04 最后回复:GaneChean08-04 23:27

回复0 浏览380
flowcl

想求助一下位姿变换时候左乘与右乘的区别

楼主:flowcl2019-07-18 最后回复:flowcl07-31 15:13

回复2 浏览713
slchen

有RGB-D+IMU的数据集么?

楼主:slchen2019-07-30 最后回复:slchen07-30 19:34

回复0 浏览353
deliang

VI-DSO参考材料?

楼主:deliang2019-07-26 最后回复:xiaoC07-30 09:14

回复1 浏览461
qaz123zz00

请问SLAM与三维重建的相似性与区别

楼主:qaz123zz002019-07-15 最后回复:ljjyxz12307-26 16:20

回复4 浏览849
袁诚博

[SLAM技术交流]有关KITTI数据集评估的问题

楼主:袁诚博2019-07-16 最后回复:袁诚博07-16 10:23

回复0 浏览514