泡泡论坛公开招募

楼主：admin2019-08-20 最后回复：admin08-20 11:27

庆泡泡机器人三周岁生日，全新泡泡论坛APP发布！~

楼主：admin2019-04-10 最后回复：打小白的酱油05-22 21:01

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主：admin2018-11-23 最后回复：xiaoC11-27 15:13

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主：PetWorm2018-12-03 最后回复：Fzzzzzz06-05 00:11

求助VINS中的边缘化及FEJ问题

楼主：real_rui2019-08-22 最后回复：real_rui08-22 19:45

室外大场景下三维重建

楼主：沧浪之歌2019-08-20 最后回复：JiaoYanMoGu08-21 17:22

基于双目 SLAM 的无人机、无人车避障导航开源项目

楼主：NinaWrong2019-08-21 最后回复：NinaWrong08-21 11:12

高精度三维重建论文~

楼主：qaz123zz002019-07-26 最后回复：xuershuai08-19 17:05

宾夕法尼亚大学-SLAM 百度网盘分享链接

楼主：admin2018-10-09 最后回复：08-13 14:57

如何在SLAM这个大方向中找到确定的具体的研究点

楼主：Jayden2019-08-08 最后回复：Jayden08-09 11:01

一个ROS程序问题

楼主：GaneChean2019-08-04 最后回复：GaneChean08-04 23:27

想求助一下位姿变换时候左乘与右乘的区别

楼主：flowcl2019-07-18 最后回复：flowcl07-31 15:13

有RGB-D+IMU的数据集么？

楼主：slchen2019-07-30 最后回复：slchen07-30 19:34

VI-DSO参考材料?

楼主：deliang2019-07-26 最后回复：xiaoC07-30 09:14

请问SLAM与三维重建的相似性与区别

楼主：qaz123zz002019-07-15 最后回复：ljjyxz12307-26 16:20

关于evo评估vins-mono结果的问题

楼主：xiaoshuiyisheng2018-12-11 最后回复：SXJ07-18 20:26

[SLAM技术交流]有关KITTI数据集评估的问题

楼主：袁诚博2019-07-16 最后回复：袁诚博07-16 10:23

s-msckf

楼主：xinyi2019-06-06 最后回复：sholmes07-16 04:37

关于VIO中的累计误差问题

楼主：drizzling2018-12-03 最后回复：cggos07-08 11:13

为什么使用pose graph优化时，认为相对位姿态...

楼主：anton2019-03-04 最后回复：shen33806-30 11:40