庆泡泡机器人三周岁生日，全新泡泡论坛APP发布！~

楼主：admin2019-04-10 最后回复：OptSolution04-11 22:38

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主：admin2018-11-23 最后回复：xiaoC11-27 15:13

有大佬知道有用FPGA对后端优化（g2o）进行加速的...

楼主：立花三叶2019-04-19 最后回复：立花三叶04-19 21:54

Pose Graph图优化是怎么推理的

楼主：slchen2019-04-19 最后回复：slchen04-19 21:51

最近被相机位姿的定义有点弄晕了

楼主：flowcl2019-04-19 最后回复：PetWorm04-19 21:32

有做面SLAM的吗？

楼主：pipipan2019-01-16 最后回复：豪气的橡皮擦04-17 16:18

关于预积分理论公式推导的求助。

楼主：Mr.J2019-04-15 最后回复：PetWorm04-17 14:01

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主：PetWorm2018-12-03 最后回复：Georgia04-17 11:35

openCV抛出的异常

楼主：GaneChean2019-03-20 最后回复：GaneChean04-17 08:48

updated probabilistic-robo...

楼主：deliang2019-04-17 最后回复：deliang04-17 06:50

已知两个局部坐标系平移的距离和角度怎么构造变换矩阵

楼主：winneking2019-04-12 最后回复：PetWorm04-16 10:45

图优化与最小二乘的区别

楼主：eepfis2019-04-02 最后回复：OptSolution04-16 09:36

SLAM paper fusing imu + ca...

楼主：deliang2019-03-27 最后回复：xiaoC04-15 16:06

为什么使用pose graph优化时，认为相对位姿态...

楼主：anton2019-03-04 最后回复：xiaoC04-15 15:57

期刊投稿备忘

楼主：ggz2019-04-11 最后回复：xiaoC04-15 15:53

视觉惯性SLAM

楼主：slamslam2019-02-23 最后回复：fzheng04-11 17:32

相似变换sim中尺度的疑问

楼主：slchen2019-03-31 最后回复：slchen04-07 15:53

仅剩30席！首场小觅智能视觉培训计划-上海交通大学站...

楼主：UIE2019-03-27 最后回复：UIE03-27 10:35

室内SLAM，实际中全景相机用的多吗？

楼主：graphic_zhang2019-03-21 最后回复：graphic_zhang03-21 14:49

请问有没有关于闭环优化比较详细的文章，sim3看的有...

楼主：deffand2018-12-24 最后回复：GaneChean03-20 17:04