SLAM技术交流

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版主:xiaoCfzheng
admin

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:OptSolution04-11 22:38

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admin

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:xiaoC11-27 15:13

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普通主题
立花三叶

有大佬知道有用FPGA对后端优化(g2o)进行加速的...

楼主:立花三叶2019-04-19 最后回复:立花三叶04-19 21:54

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slchen

Pose Graph图优化是怎么推理的

楼主:slchen2019-04-19 最后回复:slchen04-19 21:51

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flowcl

最近被相机位姿的定义有点弄晕了

楼主:flowcl2019-04-19 最后回复:PetWorm04-19 21:32

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pipipan

有做面SLAM的吗?

楼主:pipipan2019-01-16 最后回复:豪气的橡皮擦04-17 16:18

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Mr.J

关于预积分理论公式推导的求助。

楼主:Mr.J2019-04-15 最后回复:PetWorm04-17 14:01

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PetWorm

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:Georgia04-17 11:35

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GaneChean

openCV抛出的异常

楼主:GaneChean2019-03-20 最后回复:GaneChean04-17 08:48

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deliang

updated probabilistic-robo...

楼主:deliang2019-04-17 最后回复:deliang04-17 06:50

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winneking

已知两个局部坐标系平移的距离和角度怎么构造变换矩阵

楼主:winneking2019-04-12 最后回复:PetWorm04-16 10:45

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eepfis

图优化与最小二乘的区别

楼主:eepfis2019-04-02 最后回复:OptSolution04-16 09:36

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deliang

SLAM paper fusing imu + ca...

楼主:deliang2019-03-27 最后回复:xiaoC04-15 16:06

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anton

为什么使用pose graph优化时,认为相对位姿态...

楼主:anton2019-03-04 最后回复:xiaoC04-15 15:57

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ggz

期刊投稿备忘

楼主:ggz2019-04-11 最后回复:xiaoC04-15 15:53

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slamslam

视觉惯性SLAM

楼主:slamslam2019-02-23 最后回复:fzheng04-11 17:32

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slchen

相似变换sim中尺度的疑问

楼主:slchen2019-03-31 最后回复:slchen04-07 15:53

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UIE

仅剩30席!首场小觅智能视觉培训计划-上海交通大学站...

楼主:UIE2019-03-27 最后回复:UIE03-27 10:35

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graphic_zhang

室内SLAM,实际中全景相机用的多吗?

楼主:graphic_zhang2019-03-21 最后回复:graphic_zhang03-21 14:49

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deffand

请问有没有关于闭环优化比较详细的文章,sim3看的有...

楼主:deffand2018-12-24 最后回复:GaneChean03-20 17:04

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