SLAM技术交流

  • 今日:0
  • 主题:174
  • 总帖:572
版主:xiaoCfzheng
admin

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:你猜66606-10 14:44

回复3 浏览3884
admin

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:廖小助06-08 13:26

回复10 浏览4906
admin

泡泡论坛公开招募

楼主:admin2019-08-20 最后回复:02-28 20:50

回复0 浏览2981
admin

【泡泡机器人】公开课链接(更新至115课)

楼主:admin2018-10-29 最后回复:平凡的足迹10-22 19:15

回复9 浏览34297
PetWorm

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:一个小学生08-10 10:35

回复55 浏览32835
普通主题
deliang

有ICE-BA应用的演示视频?

楼主:deliang2018-11-30 最后回复:cheer7w08-20 11:57

回复4 浏览2882
PetWorm

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:一个小学生08-10 10:35

回复55 浏览32835
Meng

关于三维点云运动畸变校正的问题

楼主:Meng2021-07-29 最后回复:Meng07-29 17:42

回复0 浏览196
slam

激光SLAM方向

楼主:slam2021-06-18 最后回复:slam06-18 09:34

回复0 浏览364
zdyd11

新人报道

楼主:zdyd112021-04-14 最后回复:zdyd1104-14 04:58

回复0 浏览360
Zronaldo

求教,跑stereo-msckf但在rviz中没有输...

楼主:Zronaldo2020-05-15 最后回复:jing04-12 08:55

回复2 浏览1506
bsn

如何理解机器人感知中的 factor graph ?

楼主:bsn2020-12-07 最后回复:a85056517803-16 16:02

回复1 浏览840
在下李谱

ORBSLAM2,更新局部地图会使得3D特征点越来越...

楼主:在下李谱2021-02-16 最后回复:clark7702-27 15:35

回复1 浏览573
在下李谱

光流法+特征点法的SLAM算法源码

楼主:在下李谱2021-02-15 最后回复:在下李谱02-15 00:19

回复0 浏览574
graphic_zhang

室内SLAM,实际中全景相机用的多吗?

楼主:graphic_zhang2019-03-21 最后回复:Dr.Lu01-18 04:50

回复3 浏览2720
lyhuang

Kintinuous中的normal equatio...

楼主:lyhuang2020-12-21 最后回复:lyhuang12-21 16:08

回复0 浏览629
eepfis

ORB_SLAM2 单目初始化 bundle adj...

楼主:eepfis2020-12-16 最后回复:eepfis12-19 23:27

回复2 浏览1057
行者无疆

Cartographer 全局地图方向倾斜的问题

楼主:行者无疆2020-11-17 最后回复:echopan12-07 10:36

回复2 浏览1040
876048654

求原文,一篇名为《Camera-Lidar投影:2D...

楼主:8760486542020-07-27 最后回复:小憨不傻10-27 20:10

回复1 浏览1342
Lightol

ORB_SLAM2多线程问题

楼主:Lightol2020-10-13 最后回复:Lightol10-19 14:13

回复2 浏览1397