SLAM技术交流

  • 今日:1
  • 主题:124
  • 总帖:434
版主:xiaoCfzheng
admin

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:打小白的酱油05-22 21:01

回复7 浏览841
admin

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:xiaoC11-27 15:13

回复2 浏览963
普通主题
qaz123zz00

请问SLAM与三维重建的相似性与区别

楼主:qaz123zz002019-07-15 最后回复:DreamWaterPro07-17 08:07

回复3 浏览32
袁诚博

[SLAM技术交流]有关KITTI数据集评估的问题

楼主:袁诚博2019-07-16 最后回复:袁诚博07-16 10:23

回复0 浏览5
xinyi

s-msckf

楼主:xinyi2019-06-06 最后回复:sholmes07-16 04:37

回复1 浏览139
drizzling

关于VIO中的累计误差问题

楼主:drizzling2018-12-03 最后回复:cggos07-08 11:13

回复7 浏览927
anton

为什么使用pose graph优化时,认为相对位姿态...

楼主:anton2019-03-04 最后回复:shen33806-30 11:40

回复8 浏览684
Maccy

2D lidar+camera

楼主:Maccy2019-06-28 最后回复:Maccy06-28 15:59

回复0 浏览100
GaneChean

多机器人通信ROS

楼主:GaneChean2019-06-25 最后回复:DreamWaterPro06-27 14:17

回复5 浏览151
River

slam单目相机选型

楼主:River2019-05-10 最后回复:slam06-26 15:11

回复8 浏览475
27216333

slam14讲中关于路标点的法向量问题

楼主:272163332019-06-13 最后回复:DreamWaterPro06-20 10:22

回复3 浏览170
8igdog

彩色图与深度图需要对齐嘛

楼主:8igdog2019-05-20 最后回复:Mccree_TOF06-19 10:12

回复5 浏览270
PetWorm

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:黑暗豹子06-14 14:42

回复37 浏览3596
UIE

建图 | SVO 论文与代码分析分讲

楼主:UIE2019-06-03 最后回复:UIE06-03 10:07

回复0 浏览173
UIE

位姿估计 | SVO 论文与代码分析分讲

楼主:UIE2019-05-31 最后回复:UIE05-31 11:07

回复0 浏览151
UIE

初始化 | SVO 论文与代码分析分讲

楼主:UIE2019-05-27 最后回复:UIE05-27 09:23

回复0 浏览172
UIE

VINS-kidnap 学习笔记

楼主:UIE2019-05-27 最后回复:UIE05-27 09:13

回复0 浏览158
胖虎1995

基于全景环视系统的视觉slam

楼主:胖虎19952019-05-21 最后回复:LYRen200005-26 22:38

回复5 浏览327
slchen

IMU在SLAM中的作用有哪些

楼主:slchen2019-05-14 最后回复:slchen05-20 12:30

回复4 浏览473
UIE

重定位 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解...

楼主:UIE2019-05-17 最后回复:OptSolution05-20 10:21

回复1 浏览208

返回顶部