SLAM技术交流

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版主:xiaoCfzheng
admin

关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主:admin2018-11-23 最后回复:你猜66606-10 14:44

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admin

庆泡泡机器人三周岁生日,全新泡泡论坛APP发布!~

楼主:admin2019-04-10 最后回复:廖小助06-08 13:26

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admin

泡泡论坛公开招募

楼主:admin2019-08-20 最后回复:02-28 20:50

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admin

【泡泡机器人】公开课链接(更新至115课)

楼主:admin2018-10-29 最后回复:lihao05-27 18:09

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admin

泡泡机器人SLAM搜狐号(公众号同步,方便WEB端浏...

楼主:admin2020-03-23 最后回复:admin03-23 10:29

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PetWorm

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:yannxu06-09 23:43

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普通主题
立花三叶

有大佬知道有用FPGA对后端优化(g2o)进行加速的...

楼主:立花三叶2019-04-19 最后回复:oranfire09-14 11:59

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graphic_zhang

室内SLAM,实际中全景相机用的多吗?

楼主:graphic_zhang2019-03-21 最后回复:heroacool08-18 16:53

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clark77

ORBSLAM3 出来了

楼主:clark772020-07-27 最后回复:ljjyxz12307-28 08:40

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876048654

求原文,一篇名为《Camera-Lidar投影:2D...

楼主:8760486542020-07-27 最后回复:87604865407-27 08:52

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qazwsx123456

求助VocabTree2的Windows版本

楼主:qazwsx1234562020-07-23 最后回复:qazwsx12345607-23 10:11

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qazwsx123456

如何利用BOW(或者BOF)来进行特征点匹配?

楼主:qazwsx1234562020-07-22 最后回复:qazwsx12345607-22 11:30

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xiaoliu

ORB-SLAM2地图问题

楼主:xiaoliu2020-07-21 最后回复:xiaoliu07-21 17:58

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大艺术家的风范

ROS系统与tensorflow

楼主:大艺术家的风范2020-06-20 最后回复:大艺术家的风范06-20 14:52

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Zronaldo

求教,跑stereo-msckf但在rviz中没有输...

楼主:Zronaldo2020-05-15 最后回复:林真儿06-17 20:38

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17326177573

请问有多目与imu融合的方案吗?有多目与imu融合的...

楼主:173261775732020-05-25 最后回复:卫少东06-17 10:08

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PetWorm

预积分总结与公式推导pdf下载

楼主:PetWorm2018-12-03 最后回复:yannxu06-09 23:43

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titancn

视觉slam14讲中左乘雅可比矩阵的逆推导问题

楼主:titancn2019-12-14 最后回复:titancn05-24 17:03

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clondway

interactive_slam

楼主:clondway2020-03-19 最后回复:天亮了么05-19 18:37

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slchen

相似变换sim中尺度的疑问

楼主:slchen2019-03-31 最后回复:wds91005-18 21:02

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