[论坛公告] 庆泡泡机器人三周岁生日，全新泡泡论坛APP发布！~

楼主：admin2019-04-10 最后回复：OptSolution04-11 22:38

[论坛公告] 关于泡泡论坛公式输入的说明

楼主：admin2018-11-23 最后回复：xiaoC11-27 15:13

[SLAM技术交流] 有大佬知道有用FPGA对后端优化（g2o）进行加速的...

楼主：立花三叶2019-04-19 最后回复：立花三叶04-19 21:54

[SLAM技术交流] Pose Graph图优化是怎么推理的

楼主：slchen2019-04-19 最后回复：slchen04-19 21:51

[SLAM技术交流] 最近被相机位姿的定义有点弄晕了

楼主：flowcl2019-04-19 最后回复：PetWorm04-19 21:32

[泡泡机器人团队] 想加入泡泡机器人团队的看这里~

楼主：ljjyxz1232018-11-22 最后回复：zyz27891103804-18 21:48

[SLAM技术交流] 有做面SLAM的吗？

楼主：pipipan2019-01-16 最后回复：豪气的橡皮擦04-17 16:18

[SLAM技术交流] 关于预积分理论公式推导的求助。

楼主：Mr.J2019-04-15 最后回复：PetWorm04-17 14:01

[SLAM技术交流] 预积分总结与公式推导pdf下载

楼主：PetWorm2018-12-03 最后回复：Georgia04-17 11:35

[SLAM技术交流] openCV抛出的异常

楼主：GaneChean2019-03-20 最后回复：GaneChean04-17 08:48

[SLAM技术交流] updated probabilistic-robo...

楼主：deliang2019-04-17 最后回复：deliang04-17 06:50

[灌水专区 & 线下聚会] 杭州的泡芙大家聚起来！

楼主：托洛茨基2019-02-14 最后回复：fenneishi04-16 22:32

[SLAM技术交流] 已知两个局部坐标系平移的距离和角度怎么构造变换矩阵

楼主：winneking2019-04-12 最后回复：PetWorm04-16 10:45

[SLAM技术交流] 图优化与最小二乘的区别

楼主：eepfis2019-04-02 最后回复：OptSolution04-16 09:36

[SLAM技术交流] SLAM paper fusing imu + ca...

楼主：deliang2019-03-27 最后回复：xiaoC04-15 16:06

[SLAM技术交流] 为什么使用pose graph优化时，认为相对位姿态...

楼主：anton2019-03-04 最后回复：xiaoC04-15 15:57

[SLAM技术交流] 期刊投稿备忘

楼主：ggz2019-04-11 最后回复：xiaoC04-15 15:53

[好书一起读] 黄山老师带你学《state estimation f...

楼主：admin2018-11-24 最后回复：六步上篮04-14 16:55

[顶级会议一起看] 论文中，遇到的疑问，可以在这里一起探讨啦！

楼主：simonsroad2018-11-27 最后回复：Phantom04-14 08:55

[论坛公告] 庆泡泡机器人三周岁生日，全新泡泡论坛APP发布！~

楼主：admin2019-04-10 最后回复：OptSolution04-11 22:38