欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了悉尼科技大学大学的张腾,由他给我们带来关于“不变性理论与广义EKF”的分享。众所周知,优化方法逐渐成为SLAM研究的主流,EFK作为SLAM研究历史中重要的角色,EFK SLAM构成是怎样的呢? 在本节公开课中,张腾首先对讲解...
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回复(0) 2018-10-29 00:26 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论
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