《state estimation for robotics》 是一本状态估计理论方面的经典教材,它的内容涵盖了贝叶斯估计、最大后验概率估计、kalman、EKF、三维刚体运动、李群、李代数等。是机器人领域入门的必备书籍。 下面是黄山老师为大家带来的解读。大家对本书的讨论可以在下...
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回复(3) 2018-11-24 19:50 来自版块 - 好书一起读
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zhou5513黄山老师还会出后续课程吗(2019-10-08 09:58)
六步上篮赞!!(2019-04-14 16:55)
admin合集 链接: https://pan.baidu.com/s/1LYmBpItMtKyqLgwYMnz3yA 密码: hwue(2018-11-24 20:12)