疑问来源,PVN3D论文把3D点作为姿态估计的关键因素,听起很有道理,但是还是有些疑惑2D点比3D点差了很多吗?手中的资料都是关于这些算法讲解的,很少相互做对比。首先不太明确三种算法是否具有可比性,比如3d-3d(ICP算法)用的点对数量多于2d-2d(八点法)是不是没有比较的价...
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回复(0) 03-11 12:22 来自版块 - SLAM技术交流
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