Hi,各位泡芙!机器人领域经典书籍State Estimation for Robotics的中译版《机器人学中的状态估计》已在近日由西安交通大学出版社正式出版。该书介绍了机器人领域状态估计问题中常用的数学方法,也展示了一些最新的技术,比如矩阵李群等。全书理论翔实,推导细致,是一...
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回复(5) 2018-12-01 11:39 来自版块 - 好书一起读
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camel好书!(2019-01-14 10:40)
fangyu真棒!(2018-12-01 12:14)
yvonshong第二部分 三维空间运动机理 147 第六章 三维几何学基础 148 6.1 向量和参考系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 6.1.1...(2018-12-01 12:05)
yvonshong目 录 第一章 引 言 5 1.1 状态估计简史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 传感器,测量和问题定义 . . . . . ....(2018-12-01 12:03)
PetWorm内容简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感...(2018-12-01 11:47)