附件中是之前在泡泡发表的《预积分总结与公式推导》pdf。有问题欢迎在本帖讨论。或者给我发邮件。----------------------------------------------------2019.07.25 edit现在将附件更新了一个版本。相比上一版本,更正了一些下...
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回复(50) 2018-12-03 11:32 来自版块 - SLAM技术交流
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iTSR谢谢,非常有用(04-12 16:17)
贾仁麓好棒!!(01-06 15:33)
yannxu感谢分享!(2020-06-09 23:43)
xiaofeng支持!了解!超棒!!!(2020-03-11 08:29)
tanlining021非常详细,感谢分享!(2020-02-25 10:15)
Derek感谢更新(2020-01-20 11:09)
duduli18谢谢了(2019-11-02 07:41)
bchao感谢!(2019-09-30 14:52)
samming 嗯嗯,换了个浏览器下载好用了(2019-09-27 07:59)
PetWorm 可以呀(2019-09-25 12:54)