之前做本科毕设跑orbslam做点云重建,用自己的电脑跑卡的不行,而且把电脑放在小车上还要拖着插线板真的麻烦。请问大家做slam是用自己的电脑还是用一些嵌入式的板子?
回复(1) 2019-11-27 15:11 来自版块 - SLAM技术交流
表情
DreamWaterPro我之前遇到同样的问题,后来用的是Intel的NUC,性能足够强,一般的SLAM应用足够了。点云重建这种可以用GPU加速的应用,可以考虑用那种带GPU的小型主机(要求直流输入)。电源可以去淘宝定做专门的电池和升压/降压器。 嵌入式的板子没有用过,不太了解。(2019-11-28 08:33)