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后端优化其实是slam当中最耗时的吧，我感觉可以用FPGA进行加速呀找了好几天没有找到一篇相关的论文有人知道有这方面的研究吗，或者能告诉我为什么不用FPGA进行加速吗？
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oranfire：ceres求解优化的时候使用了并行，FPGA上应该也能做，不过CPU主频明显要高于FPGA，必须证明FPGA上能开发出更多的并行性才能说明FPGA加速的优势吧(2020-09-14 11:59)
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happybaoliang：后端运算并行度很低，逻辑复杂，用fpga不会有收益(2019-04-24 13:33)
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立花三叶： 可是用FPGA对前端加速的还是有挺多的，后端加速的就没找到(2019-04-20 13:37)
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OptSolution：可能是因为很多实验室做不了吧，或者大家都是算法层面的，硬件层面的不太了解吧(2019-04-20 10:53)
