有人看过maplab源码吗,感觉源码逻辑很复杂,但是maplab中涉及好多工程性的东西啊.看过相关论文.里面有关于特征压缩,地图管理,看相关论文都挺懵的.有谁比较熟悉啊.
回复(0) 03-13 16:40 来自版块 - SLAM技术交流
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