大家好,最近在阅读Estimating the Localizability in Tunnel-like Environments using LiDAR and UWB这篇文章,在文章中,作者认为通过让lidar扫描的点云距离信息对lidar的位姿求偏导得到F和T的矩阵,也就...
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回复(0) 04-23 10:05 来自版块 - SLAM技术交流
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