为了详细了解单目稠密重建的细节,我们将会分几个专题来探讨深度滤波器的一系列内容。 1.三角化2.三角化深度值的误差分析3.深度滤波器的原理及实现4.单目稠密重建的流程 本系列内容主要参考高翔《视觉SLAM十四讲》,这里加上自己的理解,做一个总结。 本篇博客我们来聊一聊三角化恢复深...
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回复(1) 2018-10-20 02:24 来自版块 - 原创文章
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huasheng007参考文献: 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,电子工业出版社,2017,高翔等著。 【版权声明】泡泡机器人SLAM的所有文章全部由泡泡机器人的成员花费大量心血制作而成的原创内容,希望大家珍惜我们的劳动成果,转载请务必注明出自【泡泡机器人SLAM】微信公众号,否则侵权必究!同...(2018-10-20 02:24)

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