【写在前面】从今天起,我们新开了一个专栏:【泡泡机器人SLAM原创专栏】,会由泡泡机器人的成员来执笔。这个专栏会为大家一步步地讲解SLAM中用到的相关数学知识、库、以及开源代码。欢迎你们跟我们一起来到这个奇妙的世界~~DBoW2库是University of Zaragoza里的...
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回复(1) 2018-10-20 02:44 来自版块 - 原创文章
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huasheng007 DLoopDetector库介绍 在SLAM中,追踪(Tracking)得到的位姿通常都是有误差的。随着路径的不断延伸,前面帧的误差会一直传递到后面去,导致后续帧的姿态估计的误差越来越大。就好比一个人走在陌生的城市里,可能一开始还能分清东南西北,但随着在小街小巷...(2018-10-20 02:44)

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