First Estimate Jacobian是Visual Inertial中的一个很重要的概念,今天,由泡泡机器人的王京和张腾为大家带来他们的一点思考。欢迎大家在下方说说自己对FEJ的想法和思考。此篇文章属于泡泡机器人原创专栏的VIO系列中的第一篇,后面我们还会陆续对VIO的...
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回复(1) 2018-10-20 02:53 来自版块 - 原创文章
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huasheng007******以下为个人理解+跑火车部分****** 个人理解,能观性是系统的固有特性,和采用EKF还是sliding window optimization的方法无关。 直观上,Sliding window方式中Jacobian计算时线性化点的不同,和上面EKF-SLAM或者MS...(2018-10-20 02:53)

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