光度标定(Photometric Camera Calibration)是DSO(Direct Sparse Odometry)论文中比较特别的一部分。常规的vSLAM不太考虑光度标定的问题。比如基于特征点的vSLAM,由于特征描述一般会有光照不变性,对图像的亮度值并不敏感。而在...
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回复(1) 2018-10-20 15:57 来自版块 - 原创文章
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huasheng007 标定晕影 假设响应函数G已经标定好了。作者通过大量图像数据,迭代估计V的值。具体而言,从不同角度重复拍摄一个 Lambertian surface,得到一系列图像。作者选择了白墙作为Lambertian surface。理想光照下,墙上的每个点在不同角度下的radi...(2018-10-20 15:57)

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