欢迎各位PaoPaoRobot的粉丝回到泡泡机器人公开课的课堂。 今天这节课给大家带来的是Texas A&M University 金杉博士的学术分享:Template Attacks and Its Related Works。 http://v.qq.com/ifra... 全文

2018-10-29 00:21 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

PaoPaoRobot的粉丝们,让大家久等了! 今天继续为大家献上干货满满的公开课! 同时,经过了一段时间的准备,泡泡机器人迈出了国际化的第一步:我们正式开通了由泡泡机器人的外国人成员来进行讲座,给大家带来国际上最前沿的技术和知识。此类课程全程用英文进行讲座。 第一次泡泡机器人国... 全文

2018-10-29 00:21 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

Hey,泡泡机器人的忠实粉丝们,欢迎回到PaoPaoRobot公开课。 本期公开课为大家带来的是由戴忠欢分享的课程:Event-based Camera Visual Odometry (VO)。在本节课中介绍的重点是:为什么要在视觉里程计中使用DVS(Dynamic Visio... 全文

2018-10-29 00:21 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎回到PaoPaoRobot。 相信很多人都用过Robotic Operating System (ROS)。Kevin参加了今年在韩国举行的ROSCon 2016,在本节课将给大家介绍关于ROS的新进展,包括一些非常有趣的新产品的发布,比如类似于乐高可以方便组装成各种形状的T... 全文

2018-10-29 00:20 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

各位PaoPaoRobot的粉丝们,欢迎回到PaoPaoRobot开课。 今天这节课我们会给大家带来由苏黎世联邦理工学院刘敏分享的课程:Indroduction to DVS and DAVIS。DVS (Dynamic Vision Sensor) 和 DAVIS (Dynam... 全文

2018-10-29 00:20 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

泡泡机器人公开课主页:https://space.bilibili.com/387377571.工业相机选型及介绍-刘富强链接: https://pan.baidu.com/s/15lo_H68E08tEp72ko5cR5g 密码: jmhc2.深度学习及应用-颜沁睿链接: ht... 全文

2018-10-29 00:16 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎回到PaoPaoRobot公开课。 常用的特征匹配方法有刚性匹配和非刚性匹配。刚性匹配需要一个参数化的模型刻画正确匹配之间的关系,例如相似变换、homography、对极几何,用于需要精确推算几何信息的场合,例如估计相机的姿态。非刚性匹配通常没有参数化的模型,而是定义一些能量... 全文

2018-10-29 00:08 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

Welcome back to paopaorobot。 大家都知道,利用单目相机两帧图像可以计算出光流。那如果是双目相机呢?这样有了深度的信息,场景中的点在3维空间的运动就知道了,称为视觉场景流 (Scene Flow). 其实只要有3D点云就可以计算出视觉场景流,比如用Kin... 全文

2018-10-28 22:26 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

今天拼接一些照片和深度图时,发现拿到的相机的位姿信息是变换矩阵的格式,在高翔博士十四讲第100页的程序中,将平移向量和旋转部分的四元数组成的位姿描述向量转换成了变换矩阵,遇到了如下问题: error: no matching function for call to ‘Eigen... 全文

2018-10-15 22:48 来自版块 - SLAM技术交流

` //This is for orientation // pre-compute the end of a row in a circular patch umax.resize(HALF_PATCH_SIZE + 1); int v, v0, vmax = cvFloor(... 全文

2018-10-15 22:46 来自版块 - SLAM技术交流

ID:蓝色的眸 有童鞋可以指教一下vslam的后端marginalization这部分的学习路线吗? 包括参考资料,参考的开源代码(容易看懂的)。 @蓝色的眸 ————这位同学把帖子发到了论坛导航页的留言区,由于Wordpress的机制这个帖子被当做留言了,点击“泡泡机器人技术交... 全文

2018-10-15 22:43 来自版块 - SLAM技术交流

各位,小白想请教为什么我在数据集上运行slam源码(githup上clone作者的源码)之后,无法生成tarjectory文件.我在调试时候发现原因是slam.shutdown()无法正常退出,卡死在pangolin::BindToContext("ORB-SLAM2:... 全文

2018-10-15 22:43 来自版块 - SLAM技术交流

1.orbslam中将远近点的分割设为基线长的40倍,出自文章《<span class="fontstyle0">Large-Scale 6-DOF SLAM With Stereo-in-Hand</span>》,大致的意思是说离相机... 全文

2018-10-15 22:43 来自版块 - SLAM技术交流

有没有相关发表的论文或者是开源的代码?

2018-10-15 22:42 来自版块 - SLAM技术交流

最近在看OKVIS的论文,每次看新的SLAM知识点,第一步就是去群里看看有什么资料,在泡泡机器人公众号上看看是否有大神已经开过公开课,发现OKVIS的资料比较少,公众号上有楷神的公式推导,一些相关的博客有fuxingyin整理的部分公式与代码框架和无求备斋笔记里的一些代码分析。但... 全文

2018-10-15 22:42 来自版块 - SLAM技术交流

大家好,我想请问一下rovio是否能在ubuntu 16.04下运行,因为我用catkin_make编译运行过后,然后运行了erou提供的数据集,只有track窗口显示,并没有像视频中的有Scene窗口实时显示相机的变化。请问大家有谁在ubuntu16.04上运行过rovio么,... 全文

2018-10-15 22:42 来自版块 - SLAM技术交流

看到公众号里面,有人感兴趣semantic segmentation SLAM。 这块对于SLAM可能比较新,需要大家多多交流。 各位可以在这里聊聊心得,谈谈自己工作,说说看法。 之后可以留下联系方式,方便进一步交流。

2018-10-09 19:21 来自版块 - SLAM技术交流

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile?from=groupmessage 香港科技大学的Monocular Visual-Inertial State Estimator on Mobile Phones大家可以... 全文

2018-10-09 19:21 来自版块 - SLAM技术交流

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