最近在看SLAM十四讲,但还不是很理解SALM中的Pose Graph图优化,或者说不理解图优化,各位能帮忙详细推理一下么,或者提供给我一些资料。

昨天21:51 来自版块 - SLAM技术交流

为什么相似变换sim的尺度因子s乘在R上,而不是t?按照我的理解单目之所以丢失尺度是因为没有像双目一样固定的基线,而在sim中t已相当于基线,为什么尺度因子s没有和t相乘呢?

03-31 21:33 来自版块 - SLAM技术交流

slchen我获得了“忠实会员”勋章。现在有2个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

01-22 19:50 来自勋章

slchen我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2018-12-10 19:57 来自勋章

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