疑问来源,PVN3D论文把3D点作为姿态估计的关键因素,听起很有道理,但是还是有些疑惑2D点比3D点差了很多吗?手中的资料都是关于这些算法讲解的,很少相互做对比。首先不太明确三种算法是否具有可比性,比如3d-3d(ICP算法)用的点对数量多于2d-2d(八点法)是不是没有比较的价... 全文

03-11 12:22 来自版块 - SLAM技术交流

想做这方面的工作,如果有希望能提供一下地址。谢谢!

2019-07-30 19:34 来自版块 - SLAM技术交流

最近看了几篇VISLAM的论文,了解到IMU应用在SLAM系统中可以提供绝对的尺度,那么IMU的应用能否提升地图的精度呢?但是仔细一想不用IMU和用IMU的地图精度好像没办法比较,所以想问问各位IMU对地图的精度能有多大的提升。还有一个问题是VINS-Fusion中的双目+IMU... 全文

2019-05-14 14:09 来自版块 - SLAM技术交流

最近在看SLAM十四讲,但还不是很理解SALM中的Pose Graph图优化,或者说不理解图优化,各位能帮忙详细推理一下么,或者提供给我一些资料。

2019-04-19 21:51 来自版块 - SLAM技术交流

为什么相似变换sim的尺度因子s乘在R上,而不是t?按照我的理解单目之所以丢失尺度是因为没有像双目一样固定的基线,而在sim中t已相当于基线,为什么尺度因子s没有和t相乘呢?

2019-03-31 21:33 来自版块 - SLAM技术交流

slchen我获得了“忠实会员”勋章。现在有2个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2019-01-22 19:50 来自勋章

slchen我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2018-12-10 19:57 来自勋章

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