论文名字是,Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Fusion for AutonomousFlight of Rotorcraft MAVs 然后上面的截图说了旋转矩阵的残差是其正切空间最小维度的扰动来表示,我想到的是李群和... 全文

02-26 19:12 来自版块 - SLAM技术交流

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