PetWorm的个人空间

PetWorm： 我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦，赶紧去领勋章，比比谁的多！查看

2018-12-03 13:18 来自勋章

PetWorm： 预积分总结与公式推导pdf下载

附件中是之前在泡泡发表的《预积分总结与公式推导》pdf。有问题欢迎在本帖讨论。或者给我发邮件。----------------------------------------------------2019.07.25 edit现在将附件更新了一个版本。相比上一版本，更正了一些下... 全文

2018-12-03 11:32 来自版块 - SLAM技术交流

PetWorm： 【泡泡机器人新书推荐】《机器人学中的状态估计》经典书籍SER中译版，高翔，谢晓佳等译

Hi，各位泡芙！机器人领域经典书籍State Estimation for Robotics的中译版《机器人学中的状态估计》已在近日由西安交通大学出版社正式出版。该书介绍了机器人领域状态估计问题中常用的数学方法，也展示了一些最新的技术，比如矩阵李群等。全书理论翔实，推导细致，是一... 全文

2018-12-01 11:39 来自版块 - 好书一起读