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eepfis： 图优化与最小二乘的区别

SLAM里用的图优化和普通的最小二乘相比有什么优点吗，如果不拓展到使用ISAM那些的，图优化除了更直观之外还有没有其他优点？“”

2019-04-02 16:16 来自版块 - SLAM技术交流