遇到一个问题,已知两个局部坐标系在Z轴平行,XY平面共面,XY轴成角度,现在已经知道了两个坐标系原地在XY平面运动的距离,和XY轴旋转的角度,怎么求着两个坐标系的变换矩阵?是不是可以简单的认为这个变换的矩阵为[R T;0 0 0 1],因为这里只有围绕Z轴的旋转,所以可以理解为只... 全文

04-12 16:37 来自版块 - SLAM技术交流

这里好冷清,不知道有没有人能看见,刚开始做机器人的视觉定位实现,第一步要做手眼标定,理论上弄了一个大概了解在实现上遇到很多问题。找到了解AX=XB问题相关方法和文章,但实现上怎么获得A两个机器手坐标系之间的变换矩阵,B两个摄像机坐标系之间的变换矩阵,我就遇到了难题。

03-13 15:15 来自版块 - 工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取


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