室内SLAM全景相机有哪些优缺点?首先谈谈我的想法:缺点:1.不符合常用的针孔模型,成像有点反直觉(但这肯定不是缺点,是研究使用人员自身的原因)。2. 有很大的畸变,以及像素分布不规律(但有论文好像可以不矫正SLAM,而且畸变可以通过模型矫正)。3.使用的话,一般是获得四周,以及... 全文

2019-03-21 14:49 来自版块 - SLAM技术交流

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