graphic_zhang的个人空间

graphic_zhang： 室内SLAM，实际中全景相机用的多吗？

室内SLAM全景相机有哪些优缺点？首先谈谈我的想法：缺点：1.不符合常用的针孔模型，成像有点反直觉（但这肯定不是缺点，是研究使用人员自身的原因）。2. 有很大的畸变，以及像素分布不规律（但有论文好像可以不矫正SLAM，而且畸变可以通过模型矫正）。3.使用的话，一般是获得四周，以及... 全文

2019-03-21 14:49 来自版块 - SLAM技术交流