数据集来自京东的“自动驾驶地图优化与传感器融合”大赛简单介绍:大赛提供多个传感器数据作为数据源,同时提供具有误差的激光雷达地图信息(竞赛模拟地图),参赛选手在此基础上首先对激光雷达地图进行修正与优化,并利用修正后的地图信息实现激光雷达的实时定位和开发多传感器数据融合算法。数据集说... 全文

2018-11-22 22:27 来自版块 - 点云技术交流

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