欧氏空间的预积分文章(当前大家使用的在流形上进行预积分的原始文章):Lupton T, Sukkarieh S. Visual-inertial-aided navigation for high-dynamic motion in built environments with... 全文

04-24 19:07 来自版块 - SLAM技术交流

预积分文章:“2017. T-RO. On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry”第8页公式(38)的第3个公式(见图片1)。为什么写△t_ij^2呢?原本式(33)(见图片2)是Σ△t^2。... 全文

04-15 16:35 来自版块 - SLAM技术交流

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