这一点与只是更新H阵并利用到相应区别是什么,虽然这一块概念应该是不一致的,但希望有大神能解释下

05-07 18:36 来自版块 - SLAM技术交流

相机的位姿到底是指从相机坐标系变换到世界坐标系还是从世界坐标系变换到相机坐标系中呢。看十四讲好像是指Tcw,但机器人状态估计里好像是Twc

04-19 11:24 来自版块 - SLAM技术交流

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