推了半天还是有些地方不明白,有没有大神推荐点相关资料看看..

2019-12-30 10:39 来自版块 - SLAM技术交流

在点的变换里面,只能放在左边,在求导的时候,变换是一个微小量,左右乘似乎都是可以接受的,但是位姿变换里,这个地方应该是有区别的吧,看一般的书上都是Tj=Ti.Ttrans,但这样的话如果对Tj,Ti同时进行一个刚体变换T,这时(TjT)= (TiT)Ttrans应该是不成立的?感... 全文

2019-07-18 10:20 来自版块 - SLAM技术交流

这一点与只是更新H阵并利用到相应区别是什么,虽然这一块概念应该是不一致的,但希望有大神能解释下

2019-05-07 18:36 来自版块 - SLAM技术交流

相机的位姿到底是指从相机坐标系变换到世界坐标系还是从世界坐标系变换到相机坐标系中呢。看十四讲好像是指Tcw,但机器人状态估计里好像是Twc

2019-04-19 11:24 来自版块 - SLAM技术交流

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