请问大佬们,我已经用16线激光雷达实现了定位和三维地图建立,现在不清楚如何做导航,是需要把地图再降成二维吗?那样子不就跟gmapping一样了吗?谢谢 请大佬们指点迷津

04-22 17:10 来自版块 - SLAM技术交流


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