最近看了IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data 这篇论文,想要基于A-LOAM复现;但是初步的试了下,发现在kitti odometry上结果差的很远(好吧就是我太菜了应该),不知论坛上有大佬接近过论文的结果吗?可以的... 全文

10-15 15:26 来自版块 - SLAM技术交流

打小白的酱油我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

05-22 21:00 来自勋章

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