请问一下各位大神,gtsam是否可用于高精度的IMU与其他传感器的融合问题?我的理解是:因为低精度的IMU可以忽略地球自转的影响,因此在源代码中,科氏常数设为零值。而高精度的IMU显然是不能忽略地球自转影响的,那么如果应用于高精度IMU(如果可以的话),那么科氏常数该如何设置,还... 全文

2018-11-26 11:10 来自版块 - 好书一起读

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