请问在GTSAM的matlab工具包中,IMU与GPS组合的例子中如何设置让IMU的单独解算出轨迹而不让GPS参与进来,我试过不让GPS的因子节点加入优化,但是解算出来的轨迹发散太快,应该是自己没搞明白,有没有大神可以指导一下?谢谢~~

2018-12-05 22:01 来自版块 - SLAM技术交流

请问有没有在学习GTSAM工具包的同学,或者已经在用GTSAM工具包的大佬,希望可以加个联系方式多多交流啊

2018-11-30 19:45 来自版块 - SLAM技术交流

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