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请问在GTSAM的matlab工具包中，IMU与GPS组合的例子中如何设置让IMU的单独解算出轨迹而不让GPS参与进来，我试过不让GPS的因子节点加入优化，但是解算出来的轨迹发散太快，应该是自己没搞明白，有没有大神可以指导一下？谢谢~~
2018-12-05 22:01 来自版块 - SLAM技术交流
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请问有没有在学习GTSAM工具包的同学，或者已经在用GTSAM工具包的大佬，希望可以加个联系方式多多交流啊
2018-11-30 19:45 来自版块 - SLAM技术交流
