众所周知,自动驾驶、动作捕捉等场景非常依赖双目立体相机采集图像、位姿信息的清晰度、丰富度,单位时间内双目相机提供的信息越多,越有利于相关场景的算法追踪及定位,降低算法开发难度。正因如此,为了满足不同场景使用需求,提升产品适用性,3月28日,国内新锐计算机视觉技术提供商IN... 全文

04-08 13:50 来自版块 - 项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

INDEMIND双目视觉惯性模组上线开售至今受到了众多开发者、学生的青睐,INDEMIND感激的同时决定为不同学习阶段的用户开设一系列技术公开课,解答用户最为关注的问题及疑惑。今天,INDEMIND将为大家带来ORB-SLAM2的算法示例。一.ORB-SLAM1. ORB... 全文

2018-12-21 16:14 来自版块 - SLAM技术交流

调用DIS光流的源码如下:#include "opencv2/core/utility.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#i... 全文

2018-12-17 12:04 来自版块 - SLAM技术交流

在OpenCV 3.0发布至今三年半的时间中,经过 Alpha、Beta、RC等版本的打磨,OpenCV 4.0终于正式来袭,为我们带来很多新特性。这些新特性具体会为OpenCV带来怎样的提升?在实际使用情况下表现如何?INDEMIND在接下来的一段时间中将带大家一一解析。一.O... 全文

2018-12-07 18:34 来自版块 - 项目合作 & 传感器评测 & 比赛交流

在OpenCV 3.0发布至今三年半的时间中,经过 Alpha、Beta、RC等版本的打磨,OpenCV 4.0终于正式来袭,为我们带来很多新特性。这些新特性具体会为OpenCV带来怎样的提升?在实际使用情况下表现如何?INDEMIND在接下来的一段时间中将带大家一一解析。一.O... 全文

2018-12-07 11:46 来自版块 - 工业机器人视觉 & 轨迹规划 & 抓取

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