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xiaoshuiyisheng： 关于evo评估vins-mono结果的问题

各位大佬,请教一下,最近在运行vins-mono,得到了一个outpose_graph.txt文件,vins_result_loop.csv文件以及vins_result_no_loop.csv文件,我将outpose_graph.txt文件按照evo的教程改成了.tum格式,可... 全文

2018-12-11 15:27 来自版块 - SLAM技术交流