Hey, 各位为了SLAM奋斗的亲,欢迎回到PaoPaoRobot! 本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点,在已知或者未知相机内参的情况下,利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算... 全文

2018-10-15 13:52 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

Hey, 各位为了SLAM奋斗的亲,欢迎回到PaoPaoRobot! 本期公开课主要讲述结构光成像在三维重建中的应用,其中,重点介绍三维表面重建的流程,结构光表面重建的原理,点云配准和融合等知识。通过本次公开课,我们将带大家一步步走进结构光三维重建的世界! https://v.q... 全文

2018-10-15 13:52 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎大家回到PaoPaoRobot。 对于传统的计算机视觉方法来说,单个摄像头没法获得绝对的视觉尺度,称为Scale Ambiguity。 比如摄像头朝下,距离地面1m且飞行速度是1m/s和距离地面2米飞行速度是2m/s,单目计算出来的摄像头运动是一样的。 那第一个问题是,视觉绝... 全文

2018-10-15 13:52 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎回到PaoPaoRobot!ORB-SLAM是基于特征点方法的完整SLAM算法,完整注释版托管于国内码云网站:http://git.oschina.net/paopaoslam/ORB-SLAM2 该算法以单目为主,但同样适用于双目和RGB-D摄像头。ORB-SLAM算法和P... 全文

2018-10-15 13:52 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

我们已经一起观看了三十四节PaoPaoRobot公开课了,大家对SLAM的各个方面的基础知识想必也了解了不少了。我们之前在各个demo中看到的酷炫的效果是怎么生成的呢?这里少不了各种GUI以及可视化库的应用。今天,我们就带大家一起进入可视化的世界,一起来看看如何使用Pangoli... 全文

2018-10-15 13:51 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎回到PaoPaoRobot!本期公开课,将由郑帆介绍一个里程计与视觉融合的案例。本讲先介绍前端位姿跟踪(特征点提取、位姿跟踪、三角化、关键帧选择),其中位姿跟踪直接使用里程计数据,之后介绍了如何构建g2o优化框架中的顶点与边。 https://v.qq.com/x/page/... 全文

2018-10-15 13:51 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎回到PaoPaoRobot!本期公开课,我们将由肖师兄带我们走进矩阵流形上的优化。期间我们将介绍流形,黎曼度量,梯度下降等基础知识。然后介绍矩阵流行上的最速下降法,最后用一个例子深入浅出的总结本次课程。干货十足,敬请关注! https://v.qq.com/x/page/x0... 全文

2018-10-15 13:51 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

luoshi006我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2018-10-07 22:46 来自勋章

最近来访

(4)

返回顶部