各位大佬好。由于我这边没办法在论坛搜索,搜索后就卡主,然后就无法连接,所以直接在版面提问了。背景:我目前想跑一下KITTI数据集,看到Odometry有ground truth poses的数据(我理解为KITTI提供的真值),就可以计算误差,正好KITTI提供了开发工具包,在r... 全文

2019-07-16 10:23 来自版块 - SLAM技术交流


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