我试着跑了下vins-mono,生成了vins_result_no_loop.csv文件,但没法生成vins_result_loop文件,在yaml文件的参数也改了。并且vins_result_no_loop.csv文件的结果轨迹差别很大

09-04 15:54 来自版块 - SLAM技术交流


返回顶部