假设我使用ORB-SLAM2生成了一个关于A场景的地图M。当我再次出现在A的某个位置时,我可以通过什么方法知道自己处在M的何处吗?是使用词袋匹配吗?谢谢

09-20 10:25 来自版块 - SLAM技术交流


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